Análisis de imágenes

 

ANÁLISIS DE IMÁGENES

José Joel González Barbosa

José Joel González Barbosa

This email address is being protected from spambots. You need JavaScript enabled to view it.

Reconstrucción tridimensional del interior de partes utilizando un fibroscopio

 

Proyectos propuestos:

Escaneo tridimensional usando un videoscopio (Tema de tesis de maestría). El fibroscopio presente características muy particulares en la imagen. En este proyecto el estudiante usará un videoscopio para la adquisición de imágenes y utilizará un láser para generar la franja de luz usada para el escaneo. Se integrará un sistema de posicionamiento que permita determinar la posición del sistema de visión activo dentro del interior del objeto a escanear, con el objetivo de conocer la tercera coordenada. 

Influencia de factores que afectan la calibración (Tema de tesis de doctorado). En este tema de tesis se analizará el sistema de escaneo utilizando el fibroscopio y el videoscopio.  El objetivo es encontrar las etapas y parámetros más sensibles en la calibración y escaneo, con el objetivo de proponer un procedimiento de calibración y escaneo adaptado al sistema propuesto.

Medición de roll, yaw y pitch de la punta de un boroscopio y posicionamiento (Tema de tesis de doctorado). Hasta ahora los esfuerzos están orientados a dimensionar el ducto a diferentes profundidades. En este proyecto se propone dimensionar el ducto a diferentes profundidades y calcular la profundidad con el propósito de recuperar la coordenada en “Z”. Por otro lado, se ha considerado que el sistema de escaneo y el ducto están perfectamente alineados, calcular el roll, yaw y pitch nos permitirán corregir los problemas de la no alineación.

Más información haz clic aquí

Escaneo 3D Panorámico.

Proyectos propuestos.

En este proyecto se han presentado avances significativos. Sin embargo existen áreas de oportunidad que hemos identificado. Los temas que se pueden desarrollar dentro de este proyecto son:

Técnicas de perfilometría panorámica (Tema de tesis de maestría). Se han revisado las técnicas de Fourier (Takeda, 1982), desplazamiento de fases (Creath, 1988 ), y de desenvolvimiento temporal ( Saldner, 1997). En este trabajo, el estudiante deberá implementar otras técnicas, como transformada wavelet, transformada de Fourier ventaneada, etc. y estudiar cuál de ellas da mejores resultados. Igualmente deberá determinar las características estáticas del sistema tales como exactitud, fidelidad, sensibilidad, linealidad, resolución.

Calibración de cámaras catadióptricas (Tema de tesis de doctorado). Actualmente, las cámaras catadióptricas son calibradas utilizando patrones de calibración diseñados para cámaras convencionales, igualmente la metodología es muy parecida a la utilizada en las cámaras convencionales, el modelo de formación de la imagen es la parte que ha sido adaptado. Sin embargo, debido a la forma particular en que la imagen es capturada se deben desarrollar tanto patrones como metodologías de calibración propias para este tipo de cámaras.

Miniaturizar el sistema (Tema de tesis de maestría). En este trabajo se propone al estudiante disminuir a un 10% las dimensiones del sistema experimental actual. Para lograrlo, el estudiante deberá trabajar en el proceso de generación de franjas y el procesamiento de las imágenes deberá hacerse en un sistema embebido.

Proyectar sobre otras superficies no sólo cilindros (Tema de tesis de maestría). Actualmente el sistema está adaptado para escaneo 3D sobre superficies cilíndricas. En esta propuesta, el estudiante deberá desarrollar el modelo matemático para poder escanear sobre cualquier superficie e implementarlo.

Girar espejos planos para simular un espejo cónico (Tema de tesis de maestría). Actualmente el sistema experimental usa espejos de revolución. Sin embargo es compleja la adquisición de espejos de revolución con las características geométricas adecuadas. Por otro lado el mismo efecto geométrico puede generarse con espejos más fáciles adquisición. El trabajo estará orientado en la  geometría cónica de espejos a partir de la rotación de espejos planos.

Más información haz clic aquí.

CONTACTO

 

 

    

    

 

 
Cerro Blanco No. 141
Col. Colinas del Cimatario
C.P. 76148
Querétaro, Qro
Tel. (442) 229 0804
México