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Centro de Investigación en Ciencia Aplicada y Tecnología Avanzada, Unidad Querétaro 

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 2018 Catalogo 13 ROBÓTICA MÓVIL PARA INSPECCIÓN v1 B  

ROBÓTICA 

MÓVIL PARA INSPECCIÓN

 

Beneficios:

Diseñar y operar un programa de conciencia de seguridad de la información en su organización.

Dirigido a:

Ingenieros formados en áreas afines a la electrónica, la informática y sistemas computacionales, y mecatrónica.

Contenido:

TEÓRICA

1. Introducción a los robots móviles

2. Estrategias de locomoción para robot móviles bio-inspirados.

3. Caso de estudio:

Hex-piderix: Robot de 6 extremidades inspirado en una araña.

WallBot: Robot para escalar superficies verticales.

WormBot: Robot ápodo para desplazarse en tuberías.

4. Simulación de robots móviles en MatLab,mediante la implementación de un algoritmo de locomoción.

PRÁCTICA

5. Actuadores y sensores.

6. Implementación de un algoritmo de locomoción en un robot bio-inspirado.

7. Programación de un robot móvil en distintas plataformas, para realizar inspección.

 

Duración: 20 Hrs.

 

Instructor: Dra. Xochitl Yamile Sandoval C., profesora de CICATA Unidad Querétaro.

Costo: Público en general $ 2,549.00, Comunidad politécnica $ 1,529.00

 

Al finalizar se otorgará constancia de participación o reconocimiento emitido por el Instituto Politécnico Nacional

 

Cupo: El número de alumnos para abrir un curso será de 20 personas.

 

Inscripciones: Lic. Norma A. Luna Chávez, Coordinación de Transferencia de Conocimiento y Tecnología, Esta dirección de correo electrónico está siendo protegida contra los robots de spam. Necesita tener JavaScript habilitado para poder verlo.. Preguntar por becas.

 

Tel: 01 (442) 229-0804, ext. 81019, 81013.

 

Lugar: CICATA Querétaro, Cerro Blanco 141,Colinas del Cimatario, Querétaro, QRO.

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