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Instituto Politécnico Nacional

"La Técnica al Servicio de la Patria"

 

Centro de Investigación en Ciencia Aplicada y Tecnología Avanzada, Unidad Querétaro 

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 2018 Catalogo 14 PROGRAMACIÓN DE ROBOTS DE TIPO INDUSTRIAL v1 espalda  

PROGRAMACIÓN DE ROBOTS

DE TIPO INDUSTRIAL

Beneficios:

Podrá programar y operar cualquier robot de tipo industrial de arquitectura abierta.

Dirigido a:

Docentes del área de ingenierías y personal técnico de la industria.

Contenido:

1. Introducción a manipuladores paralelos.

- Definición

- Aplicaciones generales e industriales

2. Arquitecturas mecánicas.

- Arquitecturas con 2 grados de libertad

- Arquitecturas con 3 grados de libertad

- Arquitecturas con más de tres grados de libertad

3. Análisis cinemático.

- Número de grados de libertad

- Descripción geométrica

- Cinemática inversa

- Espacio de trabajo

- Generación de trayectorias

4. El robot PARALLIX LKF-2040.

- Descripción de componentes

- Controlador

- Sistema mecánico

- Servomotores

5. Interface gráfica de usuario: ROBWIN

Del 10 al 14 de diciembre

Aula de Videoconferencias

16:00 a 20:00 hrs.

Duración: 20 Hrs.

Instructor: Dr. Eduardo Castillo Castañeda, profesor de CICATA Unidad Querétaro.

Cupo: El número de alumnos para abrir un curso será de 20 personas.

Inscripciones: Lic. Norma A. Luna Chávez, Coordinación de Transferencia de Conocimiento y Tecnología, Esta dirección de correo electrónico está siendo protegida contra los robots de spam. Necesita tener JavaScript habilitado para poder verlo.Preguntar por becas.

Tel: 01 (442) 229-0804, ext. 81019, 81013.

Lugar: CICATA Querétaro, Cerro Blanco 141,Colinas del Cimatario, Querétaro, QRO.



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