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PROGRAMACIÓN DE ROBOTS DE TIPO INDUSTRIAL Registo (DEC/C/007/19) Beneficios: Podrá programar y operar cualquier robot de tipo industrial de arquitectura abierta.
Dirigido a: Docentes del área de ingenierías y personal técnico de la industria.
Contenido: 1. Introducción a manipuladores paralelos. - Definición - Aplicaciones generales e industriales 2. Arquitecturas mecánicas. - Arquitecturas con 2 grados de libertad - Arquitecturas con 3 grados de libertad - Arquitecturas con más de tres grados de libertad 3. Análisis cinemático. - Número de grados de libertad - Descripción geométrica - Cinemática inversa - Espacio de trabajo - Generación de trayectorias 4. El robot PARALLIX LKF-2040. - Descripción de componentes - Controlador - Sistema mecánico - Servomotores 5. Interface gráfica de usuario: ROBWIN
Duración: 20 Hrs. Instructor: Dr. Eduardo Castillo Castañeda, profesor de CICATA Unidad Querétaro. Costo: Público en general $ 2,549.00, Comunidad politécnica $ 1,529.00 Al finalizar se otorgará constancia de participación o reconocimiento emitido por el Instituto Politécnico Nacional Cupo: El número de alumnos para abrir un curso será de 20 personas. Inscripciones: Coordinación de Transferencia de Conocimiento y Tecnología. Preguntar por becas. Informes Esta dirección de correo electrónico está siendo protegida contra los robots de spam. Necesita tener JavaScript habilitado para poder verlo. Tel: 01 (442) 229-0804, ext. 81013. Lugar: CICATA Querétaro, Cerro Blanco 141,Colinas del Cimatario, Querétaro, QRO. |