PROGRAMACIÓN DE ROBOTS

DE TIPO INDUSTRIAL

Registo (DEC/C/007/19)

Beneficios:

Podrá programar y operar cualquier robot de tipo industrial de arquitectura abierta.

Dirigido a:

Docentes del área de ingenierías y personal técnico de la industria.

Contenido:

1. Introducción a manipuladores paralelos.

- Definición

- Aplicaciones generales e industriales

2. Arquitecturas mecánicas.

- Arquitecturas con 2 grados de libertad

- Arquitecturas con 3 grados de libertad

- Arquitecturas con más de tres grados de libertad

3. Análisis cinemático.

- Número de grados de libertad

- Descripción geométrica

- Cinemática inversa

- Espacio de trabajo

- Generación de trayectorias

4. El robot PARALLIX LKF-2040.

- Descripción de componentes

- Controlador

- Sistema mecánico

- Servomotores

5. Interface gráfica de usuario: ROBWIN

Duración: 20 Hrs.

Instructor: Dr. Eduardo Castillo Castañeda, profesor de CICATA Unidad Querétaro.

Costo: Público en general $ 2,549.00, Comunidad politécnica $ 1,529.00

Al finalizar se otorgará constancia de participación o reconocimiento emitido por el Instituto Politécnico Nacional

Cupo: El número de alumnos para abrir un curso será de 20 personas.

Inscripciones: Coordinación de Transferencia de Conocimiento y Tecnología. Preguntar por becas. 

Tel: 01 (442) 229-0804, ext. 81003.

Lugar: CICATA Querétaro, Cerro Blanco 141, Colinas del Cimatario, Querétaro, QRO.