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Centro de Investigación en Ciencia Aplicada y Tecnología Avanzada, Unidad Querétaro 

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Temas de tesis

 

Robot antropoide: Diseño y construcción de un robot antropoide basado en motores RC. El objetivo es diseñar, simular y construir un robot que sea capaz de transformase en un robot bípedo o  en un robot cuadrúpedo. Se requiere de conocimientos en mecánica, robótica  e instrumentación.

Caminado de un robot humanoide utilizando interface IMU: desarrollar algoritmos que utilicen una IMU para mantener en equilibrio a un robot humanoide durante la caminata. Se requiere de conocimientos en instrumentación y robótica. 

Control aptico para una mano robótica: Desarrollo de una interface aptica para controlar el movimiento de una mano robótica.  El objetivo es desarrollar un guante aptico que controle el movimiento de una mano robótica desarrollada. Se requiere de conocimientos en instrumentación y robótica.

Interface EMG-presión retroalimentada  para mano robótica: El objetivo es desarrollar una interface  EMG que controle el abrir y cerrar de una mano robótica  que en sus dedos tiene sensores de  presión y retroalimentar  la medición de presión por medio de un actuador al usuario. La idea es convertir a una mano robótica en una prótesis capaz de informar al usuario la presión de agarre.  Necesidades: Bioelectrónica para señales EMG y microcontroladores para los sensores y actuadores de presión.

Interface EEG para una mano robótica.: El objetivo es desarrollar una interface EEG (Electroencefalografía) que controle el movimiento de una mano robótica.  La idea es que por medio del “pensamiento” se controle el movimiento de una mano robótica. Se requiere conocimientos de bioelectrónica (EEG), robótica e instrumentación.

BCI utilizando sensores IR: El objetivo es el desarrollo de una interface EEG utilizando IR para aplicaciones BCI específicamente para control de una mano robótica. Se requiere conocimientos de bioelectrónica, robótica e instrumentación.

Control neuronal multivariable para  secador flash. El objetivo es desarrollar un control  multivariable basado en redes neuronales para controlar el secado de alimentos en un secador tipo flash. Metodología: Diseño en 2D CAD; simulación fluidos ; Scada con control neuronal; validación experimental. Proyecto dividido en 2 etapas: 1era Etapa: Diseño y construcción de secador flash 2da Etapa: Automatización y control del proceso.

Obtención de bioetanol por medio de calentamiento óhmico: Este proyecto tiene por objetivo obtener bioetanol a partir de desechos de mango empleando la tecnología de calentamiento óhmico en la etapa de fermentación.

Desarrollo de una fuente para campos eléctricos pulsados: El objetivo es desarrollar una fuente de campos eléctricos pulsados basados en capacitores. La fuente se utilizara para utilizarse en alimentos.

Secador para harinas de cereales: Diseño y construcción de un secador para harinas de maíz extrudidas.

Desarrollo de un sistema de electrospinning: Diseño y construcción de un sistema de electrospinning  a escala mini (10 cms) para investigación en laboratorio.

Construcción de un cocedor óhmico continúo: Se propone el diseño, simulación y construcción de un cocedor óhmico continúo para semisólidos.

Desarrollo de un extrusor LTLT para alimentos: Diseño, simulación y construcción de un extrusor tipo LTLT para alimentos.

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