Propuestas de proyectos para temas de tesis
- Análisis de imágenes
- Biotecnología
- Energías alternativas
- Mecatrónica
- Procesamiento de materiales y manufactura
Análisis de imágenes
ANÁLISIS DE IMÁGENES
José Joel González Barbosa
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Reconstrucción de interiores
Reconstrucción de interiores El objetivo de este proyecto es presentar un fibroscopio modificado para el escaneo en 3D del interior de partes con difícil acceso. La modificación consiste principalmente en la sustitución del sistema de iluminación original del fibroscopio por un sistema que proyecta una línea de luz que revela el perfil interior del objeto bajo estudio. La línea de luz se obtiene mediante un LED de potencia (PL) encerrado entre 2 capas y unido mediante una extensión a la punta del fibroscopio. La intensidad del PL es controlada de manera inalámbrica a través de un módulo con interfaz BlueTooth (BT) que se conecta a la computadora (PC). Imágenes del perfil interior del objeto son capturadas por una cámara (C1) conectada al ocular del fibroscopio mediante un video-acoplador (VC). Utilizando una serie de esas imágenes en diferentes secciones transversales, el sistema es capaz de capturar una nube de puntos que servirán más tarde para generar un escaneo 3D del objeto con exactitud sub-milimétrica. Este trabajo también propone el uso de una combinación de filtros conocidos para eliminar las estructuras de panal de abeja producidas por el fibroscopio y el uso de anillos patrón para corregir los parámetros intrínsecos de la cámara conectada al fibroscopio y la trazabilidad metrológica del sistema. Varias mediciones del diámetro de anillos fueron comparadas contra su valor certificado para mejorar la exactitud del sistema. Como ejemplo de aplicación del sistema propuesto, se llevó a cabo un escaneo 3D del interior del conducto de un refrigerador (RD). Este escaneo incluye la evaluación de la exactitud mediante la comparación de las mediciones del sistema contra una máquina de medición por coordenadas (CMM). El sistema descrito es capaz de escanear en 3D el interior de los objetos con perfiles uniformes y no uniformes de 20 a 60 mm en dimensiones transversales. La profundidad alcanzada es de 1000 mm si el material de las paredes del objeto es translúcido y permite la detección de la potencia de luz LED desde el exterior a través de la pared mediante una cámara (C2). La profundidad se mantiene si se utiliza la escala de una CMM u otro sistema de traslación con tal alcance; si esto no es posible, se propone el uso de una escala magnética (MS) que reduce la profundidad de trabajo a 170 mm. El error de medición del sistema es de alrededor de ± 0.15 mm en el escaneo 3D de las secciones transversales 2D y ± 1.3 mm en posición utilizando una escala magnética, ± 0.5 mm usando una cámara CCD (C2) y un valor dependiente de la exactitud de posicionamiento de la escala del sistema de traslación o CMM utilizados. Finalmente este trabajo realiza una caracterización del sistema propuesto mediante un análisis de los factores que afectan la incertidumbre de medición.
Figura 1. Diagrama del arreglo experimental (Icasio, 2014)
Fig. 2: Sistema de visión activa para el dimensionamiento del interior de objetos. a) y b) Generación de la línea de luz, c) Cámara conectada al ocular del fibroscopio por medio de un video acoplador. Para probar el método de calibración y su error de medición, se midió el interior de un cilindro maestro de acuerdo con la Fig. 3a. Un cilindro maestro es una parte importante del sistema de frenos de un automóvil y sus tolerancias son estrechas. Los datos de entrada consistieron en una secuencia de 16 imágenes, cada una de las cuales produjo puntos 3D con forma de elipse. Entre imágenes sucesivas, el sensor se movió en pasos de 15 mm a lo largo la dirección z del sistema de coordenadas del sensor, que cubre la mayor parte del interior del cilindro maestro. De acuerdo con el dibujo técnico, el diámetro del cilindro que se puede ajustar internamente debe ser de 27.06 mm (valor nominal) con una tolerancia de ± 0.025 mm. La figura 3c muestra cómo ajustando algunos de los puntos 3D escaneados de la figura 3b en un cilindro obtuvimos un diámetro de 27.088 mm, lo que significa un error de 0.028 mm contra el valor nominal y 0.003 mm fuera de tolerancia. El cilindro también se midió con un CMM, y el valor informado por el CMM fue de 27.075 mm, por lo que el error contra el valor de CMM es de solo 0.013 mm, lo que garantiza la confianza del método propuesto. Los puntos 3D instalados en un cilindro se realizaron con el software de certificado GOM Inspect V8. (Icasio, 2019)
Fig. 3 a) Configuración para el escaneo 3D del cilindro maestro, b) Escaneo 3D del cilindro maestro y c) cilindro equipado con algunos de los puntos 3D de la Fig. 2b (Icasio, 2019)
Proyectos propuestos Escaneo tridimensional usando un videoscopio (Tema de tesis de maestría). El fibroscopio presente características muy particulares en la imagen. En este proyecto el estudiante usará un videoscopio para la adquisición de imágenes y utilizará un láser para generar la franja de luz usada para el escaneo. Se integrará un sistema de posicionamiento que permita determinar la posición del sistema de visión activo dentro del interior del objeto a escanear, con el objetivo de conocer la tercera coordenada. Influencia de factores que afectan la calibración (Tema de tesis de doctorado). En este tema de tesis se analizará el sistema de escaneo utilizando el fibroscopio y el videoscopio. El objetivo es encontrar las etapas y parámetros más sensibles en la calibración y escaneo, con el objetivo de proponer un procedimiento de calibración y escaneo adaptado al sistema propuesto. Medición de roll, yaw y pitch de la punta de un boroscopio y posicionamiento (Tema de tesis de doctorado). Hasta ahora los esfuerzos están orientados a dimensionar el ducto a diferentes profundidades. En este proyecto se propone dimensionar el ducto a diferentes profundidades y calcular la profundidad con el propósito de recuperar la coordenada en “Z”. Por otro lado, se ha considerado que el sistema de escaneo y el ducto están perfectamente alineados, calcular el roll, yaw y pitch nos permitirán corregir los problemas de la no alineación. Colaboradores: Dr. José-Joel González-Barbosa Dr. Juan Bautista Hurtado-Ramos Dr. Francisco Javier Ornelas-Rodríguez Dr. Octavio Icasio-Hernández Dra. Silvia. Cano-Rodríguez, Bibliografía (Icasio, 2014) Octavio Icasio-Hernández and José-Joel Gonzalez-Barbosa and Juan B Hurtado-Ramos and Miguel Viliesid-Alonso. 3D reconstruction of hollow parts analyzing images acquired by a fiberscope. Measurement Science and Technology. 25 (7). 2014.6841843. https://iopscience.iop.org/article/10.1088/0957-0233/25/7/075402/meta (Icasio, 2019) Icasio-Hernández, O., Hurtado-Ramos, J.B. & Gonzalez-Barbosa, JJ. Calibration of Endoscopic Systems Coupled to a Camera and a Structured Light Source. MAPAN (2019) 34: 143. https://doi.org/10.1007/s12647-018-0288-y (Cano 2019) S. Cano-Rodríguez, J. Gonzalez-Barbosa, F. Ornelas-Rodríguez, J. Hurtado-Ramos and O. Icasio-Hernández, Positioning system for 3D scans inside objects, Rev. int. métodos numér. cálc. diseño ing. (2019). Vol. 35, (1), 17. https://www.scipedia.com/public/Cano-Rodriguez_et_al_2018a
Reconstrucción panorámica 3DReconstrucción panorámica 3D Una cámara catadióptrico consiste de espejos que tienen la forma de una superficie cónica de revolución, es decir, paraboloides (figura 1), elipsoides, hiperboloides o esferas; y una cámara digital es utilizada para adquirir la imagen reflejada por estos (figura 1). Una ventaja de los sistemas catadióptricos es la posibilidad de tener un campo de visión panorámico de 360o en una sola imagen. Mediante la calibración podemos obtener las dimensiones de todo un ambiente o de objetos presentes en la imagen.
Figura 1. Cámara catadióptrica y proyector catadióptrico La figura 2, muestra el diagrama experimental cámara-proyector catadióptrico. El sistema está formado por dos módulos. El primer módulo consiste en una cámara catadióptrica compuesta por una cámara CCD y un espejo parabólico, este módulo permite adquirir imágenes panorámicas, el segundo módulo consta de un proyector de luz y un espejo parabólico que se utiliza para generar la proyección de patrones sobre el objeto que se desea escanear. El campo de visión del sistema de proyección es de 360 grados.
Figura 2. Diagrama del arreglo experimental. El escaneo panorámico tridimensional lo hemos abordado de dos perspectivas: Geométrica (Córdoba, 2014), y por perfilometría (Almaraz, 2016). La mayoría de las técnicas estudiadas utilizan un enfoque geométrico, sin embargo el escaneo denso es muy tardado ya que requiere de muchos puntos (pixeles) o imágenes tanto para la calibración como para el escaneo. El trabajo presentado en (Córdoba, 2014) tiene dos aportaciones: calibración y escaneo 3D. Durante la calibración se utilizó un plano que contenía un patrón de calibración impreso y un patrón de calibración proyectado por el sistema PM2-proyector (ver Figura 3). El patrón impreso se usó para calibrar el sistema cámara-PM1, mientras que el patrón proyectado se utilizó para calibrar PM2-proyector y para calcular la matriz de rotación y traslación entre los espejos PM1 y PM2. Durante el escaneo 3D se proyectaron patrones con puntos de colores aleatorios para encontrar correspondencias entre la imagen proyectada y la imagen adquirida mediante las restricciones de cónicas epipolares.
Figura 3. Imagen del plano de calibración que contiene dos patrones tipo tablero de ajedrez, el patrón impreso se utiliza para calibrar la cámara panorámica y el patrón proyectado para calibrar el sistema de proyección catadióptrico. Los sistemas perfilométricos que utilizan la proyección de franjas, son relativamente antiguos y han sido muy estudiados, existen numerosas técnicas para el procesamiento de las imágenes, desde Takeda (Takeda, 1982) que utiliza transformada de Fourier y adquiere sólo una imagen, pasando por algoritmos que procesan varias imágenes que utilizan franjas con cierto desfase siendo estos un poco más precisos aunque su procesamiento necesita más tiempo (Gorthi, 2010). La ventaja es que no necesitamos una superficie de referencia al momento de reconstruir.
Figura 4. Imagen ilustrativa del método de Fourier que muestra la imagen de franjas proyectadas, el espectro de Fourier, la fase envuelta y la fase desenvuelta obtenida finalmente. En la figura 5 podemos observar la proyección de franjas sobre la superficie cilíndrica que contiene objetos adheridos a la superficie. A la derecha de la figura observamos los objetos escaneados tridimensionalmente de la proyección de franjas que se observa en el centro de la figura. En la imagen de la izquierda, arriba y abajo de la figura 5 observamos los objetos escaneados tridimensionalmente por el método propuesto.
Figura 5. En el centro se observa una proyección típica de franjas en una superficie cilíndrica que contiene objetos adheridos en su interior. A la derecha observamos es escaneo 3D de los objetos que se encuentran sobre la superficie. Arriba, abajo e izquierda observamos de manera individual los objetos 3D escaneados Actualmente estamos desarrollando técnicas de perfilometría por proyección de franjas a un sistema de visión panorámico del tipo catadióptrico. Este consiste en un par de espejos parabólicos colocados a espaldas uno del otro, un proyector y una cámara digital, alrededor de estos se coloca un cilindro de dimensión conocida (ver figura 1 y 2). Aprovechando la simetría del sistema, es posible escanear el interior del cilindro y obtener la forma de los objetos que se encuentren sobre su superficie. Actualmente estudiamos la estructura de franjas más adecuada para lograr un escaneo 3D denso del ambiente, conocer los parámetros del sistema, también observar si todos los algoritmos existentes de perfilometría son aplicables en el arreglo experimental. Proyectos propuestos. En este proyecto se han presentado avances significativos. Sin embargo existen áreas de oportunidad que hemos identificado. Los temas que se pueden desarrollar dentro de este proyecto son: Técnicas de perfilometría panorámica (Tema de tesis de maestría). Se han revisado las técnicas de Fourier (Takeda, 1982), desplazamiento de fases (Creath, 1988 ), y de desenvolvimiento temporal ( Saldner, 1997). En este trabajo, el estudiante deberá implementar otras técnicas, como transformada wavelet, transformada de Fourier ventaneada, etc. y estudiar cuál de ellas da mejores resultados. Igualmente deberá determinar las características estáticas del sistema tales como exactitud, fidelidad, sensibilidad, linealidad, resolución. Calibración de cámaras catadióptricas (Tema de tesis de doctorado). Actualmente, las cámaras catadióptricas son calibradas utilizando patrones de calibración diseñados para cámaras convencionales, igualmente la metodología es muy parecida a la utilizada en las cámaras convencionales, el modelo de formación de la imagen es la parte que ha sido adaptado. Sin embargo, debido a la forma particular en que la imagen es capturada se deben desarrollar tanto patrones como metodologías de calibración propias para este tipo de cámaras. Miniaturizar el sistema (Tema de tesis de maestría). En este trabajo se propone al estudiante disminuir a un 10% las dimensiones del sistema experimental actual. Para lograrlo, el estudiante deberá trabajar en el proceso de generación de franjas y el procesamiento de las imágenes deberá hacerse en un sistema embebido. Proyectar sobre otras superficies no sólo cilindros (Tema de tesis de doctorado). Actualmente el sistema está adaptado para escaneo 3D sobre superficies cilíndricas. En esta propuesta, el estudiante deberá desarrollar el modelo matemático para poder escanear sobre cualquier superficie e implementarlo. Girar espejos planos para simular un espejo cónico (Tema de tesis de maestría). Actualmente el sistema experimental usa espejos de revolución. Sin embargo es compleja la adquisición de espejos de revolución con las características geométricas adecuadas. Por otro lado el mismo efecto geométrico puede generarse con espejos más fáciles adquisición. El trabajo estará orientado en la geometría cónica de espejos a partir de la rotación de espejos planos. Colaboradores: Dr. José-Joel González-Barbosa Dr. Juan Bautista Hurtado-Ramos Dr. Francisco Javier Ornelas-Rodríguez Dra. Diana Margarita Córdova-Esparza Dr. Cesar Almaraz-Cabral Bibliografía (Córdoba, 2014) Córdova-Esparza, D.-M., Gonzalez-Barbosa, J.-J., Hurtado-Ramos, J.-B., Ornelas-Rodriguez, F.-J. A panoramic 3D reconstruction system based on the projection of based on the projection of patterns. International Journal of Advanced Robotic Systems, 11 (1), art. no. 55. 2014. https://doi.org/10.5772/58227 (Almaraz, 2016) Almaraz-Cabral, C.-C., Gonzalez-Barbosa, J.-J., Villa, J., Hurtado-Ramos, J.-B., Ornelas-Rodriguez, F.-J., Córdova-Esparza, D.-M. Fringe projection profilometry for panoramic 3D reconstruction. Optics and Lasers in Engineering, 78, pp. 106-112. 2016. https://doi.org/10.1016/j.optlaseng.2015.10.004 (Córdoba, 2019) Córdova-Esparza, Diana Margarita; González-Barbosa, José-Joel; Terven, Juan R.; Hurtado-Ramos, Juan B.; Almaraz-Cabral, César-Cruz: 'Calibration of a panoramic 3D reconstruction system', IET Image Processing, 2019, 13, (6), p. 1006-1015, DOI: 10.1049/iet-ipr.2018.5365 Patente MX/a/2011/013957. Interferómetro panorámico de patrones de moteado láser con espejo convexo único. 5 de Agosto del 2013. (Takeda, 1982) Takeda, Mitsuo, Ina, Hideki, Kobayashi, Seiji. Fourier-Transform Method Of Fringe-Pattern Analysis For Computer-Based Topography And Inteferometry. Journal of the Optical Society of America, 72 (1), pp. 156-160. 1982 (Gorthi, 2010) S.S.Gorthi and P.Rastogi. Fringe projection techniques : Whither we are?. Opt.LasersEng.,48(2):133–140. 2010. (Creath,1998) Creath, K. Phase-measurement interferometry techniques. Progress in optics, 26(26), 349-393, 1998. (Saldner,1997) Saldner, H. O., & Huntley, J. M. Temporal phase unwrapping: application to surface profiling of discontinuous objects. Applied optics, 36(13), 2770-2775, 1997.
Realidad virtualRealidad virtual La Realidad Virtual se refiere a la tecnología que es capaz de trasladar a una persona a un ambiente diferente sin moverlo físicamente. Para hacerlo, las entradas sensoriales de la persona son manipuladas de tal manera que el ambiente percibido se asocia con un Ambiente Virtual deseado y no con el ambiente físico real. El proceso de manipulación está controlado por un modelo de computadora que se basa en la descripción física del Ambiente Virtual. En consecuencia, la tecnología puede crear ambiente percibidos casi arbitrariamente. PROYECTO 1: Objetivo: Inspirado en los videojuegos para móviles de realidad aumentada basados en localización del mundo real que implican desplazarse físicamente por las calles de la ciudad para progresar, se propone el desarrollo de un módulo de visualización de elementos viales del entorno (señales viales, semáforos, postes de luz, lámparas) que muestre características cuantitativas (posición satelital, tamaño, conteos, existencia, etc.) y cualitativas (deterioro, grafiti, daño, etc.) previamente adquiridas haciendo uso de información visual por cámaras panorámicas (LadyBug), información espacial por sensores láser (LiDAR) y GPS, con el fin de aplicar la información, en línea o fuera de línea, en administración urbana como en tareas realizadas por la Secretaría de Comunicaciones y Transporte (inventariado, mantenimiento, preservación, etc.). Recursos disponibles:
Ejemplo de la representación visual:
Figura II. El videojuego para móviles Pokemon Go. Izquiedo captura del entorno basado en localización del mundo real. Derecho: se espera ubicar las señales viales adquiridas previamente en su localización real. Las señales deberán mostrar su descripción. Ejemplo: Señal 1 (señal de cruce peatonal, se espera cruce de cebra), Señal 2 (señal de prohibido estacionarse, se espera banqueta amarilla). [Imagen google]
Figura III. El videojuego para móviles Wizard Unite. Izquierdo: captura del entorno basado en localización del mundo real. Derecho: se espera ubicar semáforos y postes de luz adquiridas previamente en su localización real. Estos objetos, se describen. Ejemplo: Semáforo: (dimensiones espaciales: altura, color), Poste de Luz (dimensiones espaciales: altura, color). [Imagen: google maps] Colaboradores: Dr. José-Joel González-Barbosa Dr. Juan Bautista Hurtado-Ramos Dr. Francisco Javier Ornelas-Rodríguez Dr. Erick-Alejandro González-Barbosa (ITESI-Irapuato) M. Karen Lizbeth Flores-Rodriguez Dr. Alfonso Ramírez Pedraza ( Centro de Investigaciones en Óptica A. C. ) Dr. Angel Ivan García Moreno (CIDESI)
Realidad aumentadaRealidad aumentada La Realidad Aumentada consiste en ofrecer información digital superpuesta a la visión real. El gran auge de los dispositivos móviles ha hecho posible que este tipo de tecnología esté disponible en cualquier momento y lugar, gracias a la inclusión de las cámaras digitales y del aumento de la capacidad de procesamiento de los mismos. La realidad aumentada espacial (SAR, por sus siglas en inglés), también conocida como mapeo de proyección, hace posible aumentar el mundo real con información virtual por medio de un emisor de luz como un proyector de vídeo. La realidad aumentada espacial empleada en conjunto con un monitor de alta resolución una combinación elegante de razonamiento espacial, interacción tangible y visualización detallada de información. Las Interfaces de Usuarios de la Realidad Aumentada como la Realidad Virtual han sido utilizado hasta ahora para una gran cantidad de tareas, donde a veces han demostrado ser muy prometedoras para aumentar el rendimiento de un usuario en comparación con las interfaces de usuario tradicionales de ratón y monitor [Krichenbauer et al. [2018]. En [Milgram and Kishino [1994] definen la RA como un camino para "aumentar" el mundo real con objetos virtuales. Más en [Azuma et al. [2001] propone que los sistemas de RA deben tener las siguientes propiedades: es la combinación de objetos reales y virtuales en un ambiente real; se ejecutan interactivamente y en tiempo real; son capaces de alinear geométricamente objetos virtuales y reales en el mundo real. La tecnología de RA ha sido aplicada en campos como: turismo, entretenimiento, mercadeo, cirugías, logística, manufactura, mantenimiento y otros [Westerfield et al. [2015] [Santos et al. [2015]. Las tecnologías de Realidad Aumentada (RA) para respaldar las operaciones industriales, como mantenimiento, por ejemplo, han sido un tema de investigación académica durante los últimos 50 años. En la última década, se han logrado avances importantes y la tecnología RA está cada vez más cerca de ser implementada en la industria. La visión por computadora y la RA se centran en la reconstrucción 3D de un objeto con el fin de improvisar el efecto visual Swarna [Priya et al. [2017], [Chen et al. [2018]. En [Abu Alhaija et al. [2018] describen como la RA se une a la visión por computadora. Ellos proponen una alternativa que combina datos reales y sintéticos donde la segmentación de objetos juega un papel importante. Explotan el hecho de que no todos los objetos de la escena son igualmente importantes, proponen aumentar las imágenes del mundo real con objetos virtuales. Capturan imágenes del mundo real a gran escala y proporcionan diferentes aspectos reales de fondo sin la necesidad de crear modelos 3D complejos del entorno. En este trabajo, presentan un procedimiento eficiente para aumentar estas imágenes con objetos virtuales.
PROYECTO 1: Descripción:
1. Calibración geométrica Los métodos de calibración geométrica se centran en el modelado de la forma exacta de la superficie de proyección, así como en los parámetros internos y externos de los proyectores y cámaras utilizados: A. Calibración geométrica del proyector. El video proyector debe calibrarse para calcular la imagen correcta. Por lo tanto, sus parámetros intrínsecos, como el centro óptico y la distancia focal, deben determinarse. Aunque son intrínsecos al proyector e independientes de la aplicación de realidad aumentada espacial, los fabricantes rara vez proporcionan estos parámetros, ya que cambian con la resolución de la pantalla y, por lo tanto, la relación de aspecto involucrada, así como el factor de zoom cuando está disponible. B. Calibración de la cámara. La calibración de la cámara es el proceso de determinar los parámetros de la cámara (parámetros intrínsecos) y la relación con respecto al proyector (parámetros extrínsecos). C. Calibración de la superficie de proyección. Este paso consiste en determinar la posición, orientación y forma del objeto del mundo real que será usado como superficie de proyección, con respecto al video proyector. La superficie de proyección se considerará dinámica y no rígida. 2. Calibración radiométrica Las tareas de calibración fotométrica apuntan a la estimación del procesamiento interno del color de los dispositivos de entrada y salida utilizados, así como a las propiedades de reflectancia de las superficies para proyectar. Se desarrollaran enfoques de visualización computacional para superar las limitaciones técnicas del hardware de proyección actual en términos de rango dinámico, frecuencia de actualización, resolución espacial, profundidad de campo, dependencia de la vista y espacio de color. Estas tecnologías contribuyen a crear nuevos dominios de aplicación relacionados con los basados en proyección espaciales .
PROYECTO 2. Las operaciones de mantenimiento y reparación representan un dominio de problemas interesante y lleno de oportunidades para la aplicación de la realidad aumentada. La mayoría de las actividades en este dominio son realizadas por personal de mantenimiento capacitado que aplica procedimientos establecidos a diseños documentados en entornos relativamente estáticos y predecibles. Estos procedimientos generalmente se organizan en secuencias de tareas cuantificables dirigidas a un elemento en particular en una ubicación específica. Estas y otras características forman un espacio de diseño bien definido, adecuado para una variedad de sistemas y tecnologías que podrían ayudar a un técnico a realizar el mantenimiento. Las secuencias de mantenimiento también pueden ser difíciles de atravesar cognitivamente porque requieren técnicas para colocar primero una tarea determinada en un modelo supuesto del entorno y luego identificar correctamente esta ubicación en el mundo físico. Este problema es particularmente grave cuando se mantienen sistemas complejos, como los que se encuentran en dominios industriales, militares y aeroespaciales. Las secuencias de mantenimiento en tales sistemas típicamente abarcan docenas de tareas que involucran objetos potencialmente desconocidos distribuidos aleatoriamente en un área determinada. El sistema propuesto consiste en una ayuda inteligente de ensamblaje/desensamblaje para la generación automatizada de secuencias de ensamblaje y escenas AR y una interfaz mejorada, con el objetivo de maximizar el uso del conocimiento existente mientras se crean instrucciones vívidas de servicio SAR. Se desarrollarán y documentarán cómo SAR puede ayudar a reducir el tiempo y el esfuerzo en navegar secuencias más grandes de tareas de mantenimiento en sistemas tan complejos. Se describirán el diseño y las pruebas de usuario de un prototipo de aplicación SAR para ayudar a los técnicos a navegar secuencias de montaje/desmontaje realistas y desafiantes. La aplicación utilizará SAR para mejorar la localización en secuencias de mantenimiento estándar con instrucciones en pantalla, símbolos que dirigen la atención, etiquetas superpuestas, gráficos 2D y 3D de contexto y secuencias animadas.
PROYECTOS FUTUROS 3D visualization data rendering Voice command development in SAR experiences that enable factory workers to perform industrial task. Gesture commands development in SAR experiences that enable factory workers to perform in noisily industrial environment their taks. Virtual Data Manipulations using voice or gesture comands. Physical Objects Manipulations using voice or gesture comands. Virtual volume zooming using voice or gesture comands.
Colaboradores: Dr. José-Joel González-Barbosa Dr. Juan Bautista Hurtado-Ramos Dr. Francisco Javier Ornelas-Rodríguez Dr. Paulo Menezes (ISR-Universidade Coimbra) Dr. Erick Alejandro González Barbosa (ITESI-Irapuato) M. Karen Lizbeth Flores-Rodriguez Dr. Alfonso Ramírez Pedraza ( Centro de Investigaciones en Óptica A. C. ) Dr. Angel Ivan García Moreno (CIDESI)
Bibliografía: Krichenbauer, G. Yamamoto, T. Taketom, C. Sandor, and H. Kato. Augmented reality versus virtual reality for 3d object manipulation. IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics, 24(2):1038–1048, Feb 2018. ISSN 1077-2626. doi: 10.1109/TVCG.2017.2658570. P. Milgram and F. Kishino. Taxonomy of mixed reality visual displays. IEICE Transactions on Information and Systems, E77-D(12):1321–1329, 1994. R. Azuma, Y. Baillot, R. Behringer, S. Feiner, S. Julier, and B. MacIntyre. Recent advances in augmented reality. IEEE Computer Graphics and Applications, 21(6):34–47, 2001. doi: 10.1109/38.963459. G. Westerfield, A. Mitrovic, and M. Billinghurst. Intelligent augmented reality training for motherboard assembly. International Journal of Artificial Intelligence in Education, 25(1):157–172, 2015. M. Santos, J. Polvi, T. Taketomi, G. Yamamoto, C. Sandor, and H. Kato. Toward standard usability questionnaires for handheld augmented reality. IEEE Computer Graphics and Applications, 35(5):66–75, 2015. doi: 10.1109/MCG.2015.94. R. Swarna Priya, S. Aarthy, C. Gunavathi, P. Venkatesh, S. Koppu, and X.-Z. Gao. 3d reconstruction of a scene from multiple 2d images. International Journal of Civil Engineering and Technology, 8(12):324–331, 2017. L. Chen, W. Tang, N. John, T. Wan, and J. Zhang. Slam-based dense surface reconstruction in monocular minimally invasive surgery and its application to augmented reality. Computer Methods and Programs in Biomedicine, 158:135–146, 2018. doi: 10.1016/j.cmpb.2018.02.006. H. Abu Alhaija, S. Mustikovela, L. Mescheder, A. Geiger, and C. Rother. Augmented reality meets computer vision: Efficient data generation for urban driving scenes. International Journal of Computer Vision, pages 1–12, 2018. doi: 10.1007/s11263-018-1070-x.
Digitalización urbanaDigitalización urbana PROYECTO 1: Objetivo: Desarrollar e implementar un módulo de digitalización urbana que permita obtener una descripción de los elementos viales del entorno (señales viales, semáforos, postes de luz, lámparas) de manera autónoma para ser aplicado en administración urbana como en tareas realizadas por la Secretaría de Comunicaciones y Transporte (inventariado, mantenimiento, preservación, etc.) mediante la detección de características cuantitativas (posición satelital, tamaño, conteos, existencia, etc.) y cualitativas (deterioro, grafiti, daño, etc.) haciendo uso de información visual adquirida por cámaras panorámicas (LadyBug), información espacial adquirida por sensores láser (LiDAR) y GPS Recursos disponibles:
Figura II. Se observa la detección de los objetos más cercanos al sistema de adquisición de datos. Se clasifican en su perteneciente más cercano. Estos objetos, además de su clase se describen. Ejemplo: Descripción del entorno, la calle es de dos sentidos. Vehículo 1 (camioneta de carga blanca), Vehículo 2 (camioneta roja), Vehículo 3 (automóvil blanco), Señal 1 (señal de cruce peatonal, se espera cruce de cebra), Señal 2 (señal de prohibido estacionarse, se espera banqueta amarilla). Conteo de árboles: No hay árboles. [Imagen google maps]
Figura III. Se observa la detección de los objetos más cercanos al sistema de adquisición de datos. Se clasifican en su perteneciente más cercano. Estos objetos, además de su clase se describen. Ejemplo: Descripción del entorno, la calle se divide. Vehículo 1 (automóvil blanco), Vehículo 2 (automóvil blanco), Árbol 1 (dimensiones espaciales: altura 2 m, radio 0.5 m), Árbol 2 (dimensiones espaciales: altura 0.5 m, arbusto), Árbol 3 (dimensiones espaciales: altura 3 m, radio 1.5 m,). Conteo de árboles: 3. [Imagen: google maps] Colaboradores: Dr. José-Joel González-Barbosa Dr. Juan Bautista Hurtado-Ramos Dr. Francisco Javier Ornelas-Rodríguez Dr. Erick-Alejandro González-Barbosa (ITESI-Irapuato) M. Karen Lizbeth Flores-Rodriguez Dr. Alfonso Ramírez Pedraza ( Centro de Investigaciones en Óptica A. C. ) Dr. Angel Ivan García Moreno (CIDESI) |
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Francisco Javier Ornelas Rodríguez
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Francisco Javier Ornelas Rodríguez Esta dirección de correo electrónico está siendo protegida contra los robots de spam. Necesita tener JavaScript habilitado para poder verlo. |
| Proyectos
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Joaquín Salas Rodríguez
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Proyectos Una Ciudad Más Equitativa Uno de los grandes problemas del país es la desigualdad social. En este proyecto pretendemos aprovechar la participación ciudadana, a través de crowdsourcing, la gran disponibilidad de información, en fuentes como StreetView, y las tecnologías más modernas de visión por comptadora, a través de Aprendizaje Profundo, para crear mapas de desigualdad que nos permitan identificar fisicamente los espacios de oportunidad. La aspiración es que un monitoreo espacial de la dinámica de la pobreza nos permita un mejor entendimiento de como las acciones de cambio se ven reflejadas en nuestras ciudades. Desarrollo de Asistentes Tecnológicos Visuales En este proyecto pretendemos desarrollar intérpretes visuales en conjunción con agentes inteligentes que faciliten nuestro entendimiento del mundo. Esto nos ayudaría a interactuar de forma más efectiva con nuestro ambiente físico, dotandonos de asistentes que proactivamente facilitaran el desarrollo, especialmente, de personas con discapacidad. Monitoreo de Sistemas Naturales El problema existencial más grande que afecta a la humanidad es el cambio climático. En estos proyectos nos proponemos el desarrollo de sistemas de visión por computadora para el monitoreo del suelo y el bosque. Nuestra aspiración es tener sistemas que nos ayuden a determinar la calidad del suelo para propósitos productivos, en términos de su capacidad para retener humedad y otros nutrientes. Con respecto al bosque, nos interesan sistemas que ayuden a la caracterización de su dinámica. Para ello, hacemos uso de cámaras térmicas, multiespectrales, sensores LiDAR, y vehículos aéreos no tripulados ligeros. |
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Biotecnología
BIOTECNOLOGÍA
Norma Gabriela Rojas Avelizapa
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Norma Gabriela Rojas Avelizapa Esta dirección de correo electrónico está siendo protegida contra los robots de spam. Necesita tener JavaScript habilitado para poder verlo. |
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Proyectos 1.- Estudio de los compuestos clave de sabor en tequila extra añejo. 2.- Obtención de saborizantes naturales a través de frutas y hortalizas. 3.- Diferencia química en el perfil aromático de seis quimiotipos de vainilla (Vanilla planifolia) de Puebla y Veracruz. |
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Pedro Alberto Vázquez Landaverde
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Pedro Alberto Vázquez Landaverde Esta dirección de correo electrónico está siendo protegida contra los robots de spam. Necesita tener JavaScript habilitado para poder verlo. |
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Proyectos
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Rubén Vázquez Medina
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Proyectos
Diseño de aplicaciones por hardware usando módulos criptográficos.
Implementación en hardware de circuitos para la síntesis de señales biológicas.
Diseño y programación de aplicaciones para análisis forense de medios digitales a través de mathematica y/o java.
Clasificación de audio e imágenes digitales por métricas estadísticas.
Sistemas de gestión para baterías y nanobaterías considerando su perfil de consumo y estado de carga en aplicaciones automotrices y de telefonía celular.
Análisis clásico del fenómeno de transferencia de energía asistido por ruido.
Modelado del estado de carga de baterías.
Seguridad de la información y conectividad en sistemas automotrices.
Energías alternativas
ENERGÍAS ALTERNATIVAS
Jorge Adalberto Huerta Ruelas
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Proyectos
Nota: Los temas ofertados tienen metas a cumplir a nivel de prácticas profesionales, especialidad, maestría o doctorado. |
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Gonzalo Alonso Ramos López
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Proyectos Temas de Maestría
Temas de Doctorado
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Mónica Araceli Vidales Hurtado
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Mónica Araceli Vidales Hurtado Esta dirección de correo electrónico está siendo protegida contra los robots de spam. Necesita tener JavaScript habilitado para poder verlo. |
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Proyectos: Maestría: “Obtención y caracterización de recubrimientos basados en óxido de vanadio por spray pirólisis” Los materiales termocrómicos modifican reversiblemente sus propiedades ópticas al alcanzar una determinada temperatura (de transición o crítica); entre estos materiales se encuentra el VO2, con una Tc de 68 °C, por debajo de este temperatura, el material es relativamente transparente a la radiación infrarroja y por arriba de la Tc es reflejante en el infrarrojo. El objetivo del proyecto es obtener y caracterizar (óptica, térmica y eléctricamente) óxidos de vanadio termocrómico empleando la técnica de spray pirólisis, sobre sustratos de diversos tamaños. “Obtención y caracterización de un electrólito sólido-semisólido para su aplicación en un dispositivo electrocrómico” Los dispositivos electrocrómicos tienen la capacidad de cambiar sus propiedades ópticas cuando se le aplica un voltaje y el estado original se recobra si la polaridad del voltaje es invertida. Los dispositivos son construidos como una estructura laminada en forma de sandwich de capas delgadas. La capa central es un conductor iónico, el cual se encuentra entre dos materiales electrocrómicos con propiedades complementarias: anódico (óxido de níquel) y catódico (óxido de tungsteno), soportados sobre un sustrato de vidrio recubierto con un material eléctricamente conductor, como el óxido de indio estaño (ITO). La estructura y estabilidad del electrolito conductor es fundamental para el buen funcionamiento del dispositivo electrocrómico. El objetivo del proyecto es obtener un electrólito estable, en los rangos de operación del dispositivo electrocrómico y establecer una metodología para su aplicación sobre las películas que conforman el dispositivo. Doctorado: “Construcción y caracterización de dispositivos electrocrómicos de tamaños diversos con adecuación de control electrónico para su operación” El objetivo del proyecto es construir dispositivos electrocrómicos de diversos tamaños adaptándoles un control electrónico, y evaluar su desempeño y estabilidad. “Obtención y evaluación de materiales termocrómicos (VO2 dopado), y su aplicación en una ventana (estudio térmico)” El objetivo del proyecto es obtener y caracterizar (óptica, térmica y eléctricamente) óxidos de vanadio termocrómico empleando la técnica de spray pirólisis, sobre sustratos de un tamaño adecuado para su aplicación en una ventana, y realizar el estudio térmico. “Construcción y evaluación de un dispositivo basado en TiO2 para degradación de contaminantes atmosféricos y/o contaminantes de agua” El objetivo es obtener un prototipo (dispositivo) con un material recubierto de catalizador que pueda ser aplicado en la degradación de contaminantes de agua y/o atmosféricos. |
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Mecatrónica
MECATRÓNICA
- Ilse Cervantes Camacho
- Antonio Hernández Zavala
- Eduardo Morales Sánchez
- Xóchitl Yamile Sandoval Castro
Ilse Cervantes Camacho
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Proyectos Protocolo Titulado: Objetivo General: Resumen: Debido a la variabilidad de algunas fuentes y de las cargas, un objetivo principal de la red eléctrica es el de proveer la energía suficiente, bajo restricciones en la disponibilidad de sus fuentes y en la operación de sus elementos. Adicional a esto, es muy usual tener un criterio de tipo monetario que rige el uso de las fuentes por ejemplo, el costo más bajo posible. En este contexto, la decisión de qué fuente de energía usar se relega a controladores supervisorios también llamados estrategias de manejo de energía, los cuales hacen la tarea de manera óptima. El diseño de estrategias de energía que garanticen el correcto funcionamiento de la red a pesar de variabilidad de la demanda y de las fuentes es un tópico de investigación actual. Esta propuesta tiene como objetivo diseñar una estrategia de manejo de energía que garantice la operación de una micro red eléctrica al menor precio, bajo restricciones de disponibilidad de energía eólica y solar . Se partirá del establecimiento de un escenario de variabilidad solar y eólica, así como de un perfil de demanda típico para hacer la repartición de energía. Protocolo Titulado: Objetivo General: Resumen: Por otro lado, existen algunos otros enfoques llamados macroscópicos que idealizan la red de tráfico como un sistema continuo interconectado. No existe comunicación entre vehículos y se hacen mediciones de flujos en algunos puntos de la red. En otras palabras, el monitoreo de la red es relativamente simple; sin embargo, tienen la desventaja de que la descripción y control puede complicarse mucho. En esta tesis, se plantea el modelado de una red de tráfico urbano usando sistemas continuos por pedazos con el fin de simplificar la complejidad de la red la cual está sujeta a algunos eventos como: accidentes, salida de las escuelas, cortes de circulación entre otros. Esto es, la idea es describir dinámicamente a la red y estudiar la interconexión de rutas usando modelos continuos por pedazos de manera que la descripción permanezca relativamente simple. De particular interés son las propiedades de controlabilidad y observabilidad de la red, de las cuales depende el diseño de una ley de control. Protocolo Titulado: Objetivo General: Resumen: |
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Antonio Hernández Zavala
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Proyectos
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Eduardo Morales Sánchez
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SNI II Esta dirección de correo electrónico está siendo protegida contra los robots de spam. Necesita tener JavaScript habilitado para poder verlo. |
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Proyectos Robot antropoide: Diseño y construcción de un robot antropoide basado en motores RC. El objetivo es diseñar, simular y construir un robot que sea capaz de transformase en un robot bípedo o en un robot cuadrúpedo. Se requiere de conocimientos en mecánica, robótica e instrumentación. Caminado de un robot humanoide utilizando interface IMU: desarrollar algoritmos que utilicen una IMU para mantener en equilibrio a un robot humanoide durante la caminata. Se requiere de conocimientos en instrumentación y robótica. Control aptico para una mano robótica: Desarrollo de una interface aptica para controlar el movimiento de una mano robótica. El objetivo es desarrollar un guante aptico que controle el movimiento de una mano robótica desarrollada. Se requiere de conocimientos en instrumentación y robótica. Interface EMG-presión retroalimentada para mano robótica: El objetivo es desarrollar una interface EMG que controle el abrir y cerrar de una mano robótica que en sus dedos tiene sensores de presión y retroalimentar la medición de presión por medio de un actuador al usuario. La idea es convertir a una mano robótica en una prótesis capaz de informar al usuario la presión de agarre. Necesidades: Bioelectrónica para señales EMG y microcontroladores para los sensores y actuadores de presión. Interface EEG para una mano robótica.: El objetivo es desarrollar una interface EEG (Electroencefalografía) que controle el movimiento de una mano robótica. La idea es que por medio del “pensamiento” se controle el movimiento de una mano robótica. Se requiere conocimientos de bioelectrónica (EEG), robótica e instrumentación. BCI utilizando sensores IR: El objetivo es el desarrollo de una interface EEG utilizando IR para aplicaciones BCI específicamente para control de una mano robótica. Se requiere conocimientos de bioelectrónica, robótica e instrumentación. Control neuronal multivariable para secador flash. El objetivo es desarrollar un control multivariable basado en redes neuronales para controlar el secado de alimentos en un secador tipo flash. Metodología: Diseño en 2D CAD; simulación fluidos ; Scada con control neuronal; validación experimental. Proyecto dividido en 2 etapas: 1era Etapa: Diseño y construcción de secador flash 2da Etapa: Automatización y control del proceso. Obtención de bioetanol por medio de calentamiento óhmico: Este proyecto tiene por objetivo obtener bioetanol a partir de desechos de mango empleando la tecnología de calentamiento óhmico en la etapa de fermentación. Desarrollo de una fuente para campos eléctricos pulsados: El objetivo es desarrollar una fuente de campos eléctricos pulsados basados en capacitores. La fuente se utilizara para utilizarse en alimentos. Secador para harinas de cereales: Diseño y construcción de un secador para harinas de maíz extrudidas. Desarrollo de un sistema de electrospinning: Diseño y construcción de un sistema de electrospinning a escala mini (10 cms) para investigación en laboratorio. Construcción de un cocedor óhmico continúo: Se propone el diseño, simulación y construcción de un cocedor óhmico continúo para semisólidos. Desarrollo de un extrusor LTLT para alimentos: Diseño, simulación y construcción de un extrusor tipo LTLT para alimentos. |
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Xóchitl Yamile Sandoval Castro
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Proyectos Desarrollo de un robot con locomoción terrestre y aérea para aplicaciones de inspección: Diseño y construcción de un robot híbrido, que sea capaz de desplazarse tanto en aire como en tierra, a través de la implementación de algoritmos de locomoción. Se requiere de conocimientos en mecánica, electrónica, robótica e instrumentación. Diseño de un robot bio-inspirado tipo serpiente para inspección en superficies tubulares: Se diseñará y construirá un robot tipo serpiente, utilizando conceptos de “soft robotics” y mecánica del cuerpo rígido para lograr adaptabilidad a las estructuras tubulares, tanto en el exterior como en el interior. Se requiere de conocimientos en mecánica, electrónica, robótica e instrumentación. Sistema robotizado de limpieza para pisos: Diseño y construcción de un sistema de limpieza para pisos, basado en un robot móvil con llantas. Sus aplicaciones potenciales son: limpieza de pisos en hospitales, escuelas, centros comerciales, supermercados, etc. Se requiere de conocimientos en mecánica, robótica y electrónica. Diseño y fabricación de un “soft robot” para aplicaciones de inspección en espacios confinados (diámetro menos a 8cm): Diseño de un “soft robot” basado en módulos para lograr desplazamiento tipo gusano, desarrollo del modelo dinámico tomando en cuenta distintos materiales, evaluación del desplazamiento del robot. Se requiere de conocimientos en mecánica, electrónica, control y análisis de elemento finito. Diseño, modelado, fabricación y evaluación de un “soft actuator” inspirado en origami: Diseño de un “soft actuator” inspirado en origami, desarrollo del modelo dinámico tomando en cuenta distintos materiales y técnicas de fabricación, evaluación de la trayectoria real usando análisis de imágenes. Se requiere de conocimientos en mecánica, electrónica, control y análisis de elemento finito, preferentemente experiencia con origami. Diseño, modelado, fabricación y evaluación del desempeño de un “soft robot” inspirado en origami para aplicaciones de inspección: Diseño de un “soft robot” inspirado en origami, desarrollo del modelo dinámico tomando en cuenta distintos materiales y morfologías, evaluación del desplazamiento del robot, aplicaciones en inspección de espacios confinados. Se requiere de conocimientos en mecánica, electrónica, control y análisis de elemento finito, preferentemente experiencia con origami. Diseño y fabricación de un robot inflable: Diseño y modelado de un “soft robot” inflable, estudio de su comportamiento utilizando diferentes materiales y morfologías, evaluación del desplazamiento del robot utilizando técnicas de análisis de imágenes. Se requiere de conocimientos en mecánica, electrónica, control y análisis de elemento finito. Sistema robotizado de vigilancia y seguridad: Diseño y construcción de un sistema robotizado de vigilancia y seguridad, basado en un robot móvil con llantas u orugas. El robot debe poseer apariencia amigable, ya que interactuará con personas. Sus potenciales aplicaciones son: bancos, centros comerciales, vigilancia en calles transitadas, hospitales, escuelas, etc. Se requiere de conocimientos en mecánica, electrónica, control y robótica. Sistema robótico para inspección basado en un mecanismo “continuum”: Se presentará una propuesta de un sistema robotizado para inspección, basado en un mecanismo “continuum”, se utilizará software especializado para realizar animaciones del movimiento y un estudio de elemento finito. Se estudiará el comportamiento cinemático y dinámico mediante métodos analíticos. El robot se actuará a través de cables, por lo que debe implementarse una estrategia de control. Se construirá el robot y sus trayectorias serán validadas experimentalmente utilizando técnicas de análisis de imágenes. Se requiere de conocimientos en mecánica, electrónica, control y análisis de elemento finito. Sistema robótico para inspección en tuberías con agua: Sistema robotizado para inspección en tuberías que transportan agua. Se estudiará su comportamiento cinemático y dinámico tomando en cuenta el flujo de agua; además de agregar una estrategia de control que permita al robot conservar su orientación durante el trayecto. El sistema debe entregar la ubicación de las fallas encontradas a lo largo de la inspección, por tanto, deberá estar instrumentado con algunos sensores que permitan brindar dicha información. Se requiere de conocimientos en mecánica, electrónica, control e instrumentación. Soft robot bio-inspirado para limpieza de piscinas: el objetivo es diseñar y construir un “soft robot” bio-inspirado que sea capaz de desplazarse en un medio acuoso, para realizar tareas de limpieza en piscinas. Se investigará el comportamiento de distintos animales acuáticos para presentar una propuesta de diseño mecánico bio-inspirado; se realizarán animaciones y un estudio de elemento finito que permitan estimar cuál será el desempeño del soft robot acuático. Se presentará una propuesta de estrategia de control que tome en cuenta tanto el medio en que se desplazará el robot, como la herramienta de limpieza. El sistema robótico deberá construirse y habrá de validarse experimentalmente su desempeño. Se requiere de conocimientos en mecánica, electrónica, control, instrumentación y análisis de elemento finito. Plataforma móvil de inspección en terreno natural. Las inundaciones, sismos y otros desastres naturales ocasionan el colapso de edificios, ruptura de tuberías, entre otros. En muchas ocasiones es peligroso que los rescatistas o personal calificado de protección civil acudan a inspeccionar o realizar maniobras. Po tanto este proyecto propone el desarrollo de un sistema robotizado que se pueda desplazar en terreno escabroso, el mecanismo tendrá la capacidad de reconfigurar las llantas o extremidades para evadir obstáculos en su camino. Se requiere de conocimientos en mecánica, electrónica, control, instrumentación y robótica. Localización de un robot móvil en el espacio. Diseñar un sistema de localización de un robot en interior y exterior, basado en fusión de sensores. Se requiere de conocimientos de electrónica, control, instrumentación, programación y robótica. |
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Procesamiento de materiales y manufactura
PROCESAMIENTO DE MATERIALES Y MANUFACTURA
| Áreas | No. | Descripción | Objetivo | Perfil deseado y Nivel | Responsable | |
| Maestría | Doctorado | |||||
| Instrumentación | 1 | Análisis de vibraciones en procesos de desgaste | Desarrollar un sistema para medir señales acústicas y de vibración emitidas durante procesos de desgaste en materiales. |
Electrónica, Mecatrónica, Materiales |
Electrónica, Mecatrónica, Materiales |
Julio Sosa, Iván Domínguez |
| 2 | Medición de coeficiente de fricción en materiales de ingeniería usando luz láser. | Desarrollar un sistema de medición de coeficiente de fricción utilizando un sistema óptico basado en luz láser de baja potencia para medir desplazamientos mecánicos. | Electrónica, Mecatrónica, Materiales | Electrónica, Mecatrónica, Materiales | Julio Sosa, Iván Domínguez | |
| 3 | Tarjeta de adquisición de datos basada en dispositivos programables | Diseñar un prototipo de un sistema hardware-software para la adquisición de señales mediante el bus USB. | Electrónica | Julio Sosa, Adrián García | ||
| 4 | Sistema para el rastreo y/o monitoreo remoto de vehículos | Diseñar un prototipo de un sistema hardware-software para el monitoreo remoto y geolocalización de vehículos empleando tecnología GSM y/o GPS. | Electrónica | Julio Sosa, , Iván Domínguez | ||
| 5 | Diseño de un sistema embebido para el control de motores de CD | Diseñar un prototipo de un sistema hardware para el control de motores de CD. | Electrónica, Mecatrónica, | Julio Sosa, Oscar Barceinas | ||
| 6 | Protocolo de comunicación para sistemas AVL | Diseño y propuesta de un protocolo de comunicación para sistemas de Geolocalización AVL empleando uso GPS y GSM. | Electrónica | Electrónica | Julio Sosa | |
| Materiales | 7 | Efecto del microtexturizado en lubricación. | Cuantificar el efecto que tiene el microtexturizado de superficies en el coeficiente de fricción en materiales de ingeniería. |
Materiales, Mecánica |
Materiales, Mecánica |
Iván Domínguez, Adrián García |
| 8 | Caracterización de los cambios microestructurales en AA7075 originados por deformaciones plásticas. | Caracterizar por medio de AFM y técnicas metalográficas los cambios microestructurales que ocurren en la aleación de aluminio AA7075 debido a deformaciones plásticas. | Materiales | Materiales | Adrián García, Oscar Barceinas | |
| 9 | Estudio del régimen de lubricación en pruebas de simulación mecánica de prótesis de rodilla | Determinar los regímenes de lubricación que aparecen como resultado de la carga y artrocinemática en prótesis de rodilla. | Materiales, Mecánica | Materiales, Mecánica | Oscar Barceinas, Adrián García | |
| 10 | Estudio numérico de los esfuerzos en un inserto de prótesis de rodilla con cavidades | Evaluar el efecto del texturizado de un inserto de una prótesis de rodilla sobre la distribución de esfuerzos Von Mises. |
Materiales, Mecánica |
Materiales, Mecánica |
Oscar Barceinas, Iván Domínguez | |
| 11 | Análisis estadístico de la degradación de proteínas en pruebas de desgaste | Cuantificar la degradación de proteínas como resultado de su utilización como lubricante en sistemas tribológicos miméticos de prótesis de rodillas. |
Materiales, Biología |
Materiales, Biología |
Oscar Barceinas, Marlene Gómez | |
| 12 | Estudio del coeficiente de fricción en una prótesis de rodilla bajo las condiciones de la norma ISO 14243-3: 2014. | Cuantificar el coeficiente de fricción en una prótesis de rodilla usando un simulador que opera bajo condiciones normadas. |
Materiales, Mecánica |
Materiales, Mecánica |
Oscar Barceinas, Adrián García | |
| 13 | Evaluación del desempeño del simulador de prótesis de rodilla | Evaluar el desempeño de un banco para pruebas tribológicas de prótesis de rodilla. |
Materiales, Mecatrónica |
Materiales, Mecatrónica |
Iván Domínguez, Oscar Barceinas | |
| 14 | Fabricación de un tribómetro de perno en disco con eje de rotación horizontal | Fabricar un tribómetro de perno en disco de geometría horizontal que permita observar espesor de película por medios ópticos |
Mecánica, Mecatrónica |
Mecánica, Mecatrónica |
Julio Sosa, Adrián García | |
| Manufactura | 15 | Aplicación de Instrumentación electrónica a la industria | Integrar TICs e instrumentación electrónica a los procesos de generación, almacenamiento y uso de la información en sistemas de manufactura. |
Electrónica, Mecatrónica, Informática, Industrial |
Julio Sosa, Adrián García | |
