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Centro de Investigación en Ciencia Aplicada y Tecnología Avanzada, Unidad Querétaro 

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Dra. Xóchitl Yamile Sandoval Castro

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01 442 2290804 Ext. 81071

 

Campo de conocimiento

Mecatrónica

     

Áreas de interés

Especialidad en diseño, modelado y fabricación de robots móviles bio-inspirados, usando materiales rígidos y materiales altamente flexibles, con aplicaciones potenciales en inspección, limpieza y seguridad.

Mis áreas de interés son el desarrollo de robots autónomos bio-inspirados, Robots escaladores, Planificación de trayectorias, Diseño de algoritmos de locomoción para robots con patas, llantas, ápodos, etc., Localización de robots, Automatización, Control, Robótica industrial, Diseño, modelado y fabricación de actuadores flexibles , Desarrollo de soft robotics utilizando técnicas de impresión 3D y el uso de elastómeros líquidos, además del estudio y construcción de robots inflables.​

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