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CICATA logo blanco   Centro de Investigación en Ciencia Aplicada y Tecnología Avanzada, Unidad Querétaro   

Artículos en revistas

 

2018

  1. B.D.M. Chaparro-Rico, D. Cafolla, M. Ceccarelli, E. Castillo-Castaneda, “Experimental Characterization of NURSE, a Device for Arm Motion Guidance”, Journal of Healthcare Engineering, ISSN: 2040-2295, Volume 2018, Article ID 9303282, 15 pages, https://doi.org/10.1155/2018/9303282, 2018.

 

2017

  1. Fabio Tomás Moreno Ortiz, Eduardo Castillo Castañeda, Antonio Hernández Zavala, Detection and location of surfaces in a 3D environment through a single transducer and ultrasonic spherical caps, Ingeniería e Investigación, ISSN 0120-5609, Vol. 37, Nº. 3, 2017, págs. 37-44.

 

2016

  1. Jonny Paul Zavala de Paz, Ely Karina Anaya Rivera, Cesar Isaza Bohorques, Eduardo Castillo Castañeda, “3D Measuring Surface Topography of Agglomerated Particles Using a Laser Sensor”, ISSN:1548-0992. Revista IEEE América Latina. Volumen 14, No. 8, Page(s): 3516 – 3521, Agosto, 2016.
  1. J. P. Zavala, C. Isaza, E. K. Anaya and E. Castillo, Morphological Characterization of Agglomerated Particles by 3D Reconstruction. ISSN: 1548-0992. Revista IEEE América Latina. Volumen 14, No. 7, Page(s): 3117 – 3123, Julio, 2016.
  1. Roger E. Sanchez-Alonso, Jose-Joel Gonzalez-Barbosa, Eduardo Castillo-Castaneda, Jaime Gallardo-Alvarado, “Kinematic analysis of a novel 2(3-RUS) parallel manipulator”, Robotica, ISSN: 0263-5747, volume 34, No. 10, pp. 2241–2256 (2016)
  1. Balmaceda-Santamaría, E. Castillo-Castaneda, J. Gallardo-Alvarado, A novel reconfiguration strategy of a Delta-type parallel manipulator, International Journal of Advanced Robotic Systems, ISSN: 1729-8806, 2016, pp. 1-11, 13:15, Febrero 4, 2016.
  1. J. Felipe Aguilar-Pereyra and Eduardo Castillo-Castaneda, “Design of a Reconfigurable Robotic System for Flexoextension Fitted to Hand Fingers Size,” Applied Bionics and Biomechanics, ISSN: 1176-2322, vol. 2016, Article ID 1712831, 10 pages, 2016
  1. B. D. M. Chaparro-Rico, and E. Castillo-Castaneda, “Design of a 2DOF parallel mechanism to assist therapies for knee rehabilitation”, Ingeniería e Investigación, ISSN: 0120-5609, vol. 36, No. 1, April - 2016 (98-104).
  1. Róger E. Sánchez-Alonso, José-Joel González-Barbosa, Eduardo Castillo-Castañeda, Mario A. García-Murillo, “Análisis Cinemático de un Novedoso Robot Paralelo Reconfigurable”, Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial, ISSN: 1697-7912, 13-2 (2016) 247–257.

 

 

2015

  1. Róger Ernesto Sánchez Alonso, José Joel González Barbosa, Eduardo Castillo Castañeda y Albert Lester Balmaceda Santamaría, “Análisis del Desempeño Cinetostático de un Robot Paralelo Tipo Delta Reconfigurable”, Revista Ingeniería Investigación y Tecnología, ISSN: 1405-7743 (Índice de Revistas del CONACYT), volumen XVI (número 2), pp 71-82, abril-junio 2015. 
  1. J. P. Zavala, G. González, E. Castillo, C. Isaza and K. Anaya, Three-dimensional Reconstruction of Objects Obtained by Two Orthogonal Cameras, IEEE Latin America Transactions, ISSN: 1548-0992, Vol. 13, No. 9, pp. 3162-3168, September 2015. 
  1. R.E. Sánchez-Alonso, J.J. González-Barbosa, M.A. García-Murillo, M. Ruíz-Torres, E. Castillo-Castaneda, Una aplicación de teoría de tornillos para la estimación del desempeño cinetostático de un robot tipo Delta, AMROB Journal, Robotics: Theory and Applications, ISSN: 2007-7114, Vol. 3, No. 2, pp. 49-54, Noviembre, 2015. 
  1. A.L. Balmaceda-Santamaría, E. Castillo-Castaneda, J. Gallardo-Alvarado, R.E. Sánchez Alonso, Una familia de manipuladores paralelos reconfigurables tipo Delta, AMROB Journal, Robotics: Theory and Applications, ISSN: 2007-7114, Vol. 3, No. 4, pp. 99-104, Noviembre, 2015. 
  1. Rodrigo Maldonado, Eduardo Castillo, Mario García, “Kinematic and deformation analyses of a translational parallel robot for drilling tasks”, Journal of Mechanical Science and Technology, ISSN: 1738-494X, No. 29 (10), pp. 4437-4443, October, 2015.

2014

  1. J. Gallardo-Alvarado. A.L. Balmaceda-Santamaría, E. Castillo-Castaneda, “An application of screw theory to the kinematic analysis of a Delta-type robot”, Journal of Mechanical Science and Technology, ISSN: 1738-494X, 28(9):3785-3792, 2014.

2013

  1. Chaparro Rico B, Castillo Castañeda E., "Mecanismo Paralelo de cuatro movimientos empleados en la rehabilitación de la rodilla”, Investigación en Discapacidad, ISSN: 2007-6452, Vol.2, Suplemento 1, (2013), pp. S43. 
  1. J.P. Zavala De Paz, E. Castillo Castañeda, J. Soto Herrera, C. Turchiuli, "Measurement of agglomerates shape parameters with three-dimensional reconstruction based on a laser displacement sensor", Metrology and Measurement Systems, ISSN: 0860-8229, Vol. XX(2013), No. 3, pp. 407-418. 
  1. Alberto Traslosheros, José María Sebastián, Jesús Torrijos, Ricardo Carelli and Eduardo Castillo “An Inexpensive Method for Kinematic Calibration of a Parallel Robot by Using One Hand-Held Camera as Main Sensor”, Sensors, ISSN: 1424-8220, Vol. 13, Issue 8 (August 2013), pp. 9941-9965. 
  1. A. Gonzalez-Hernandez and E. Castillo-Castaneda, “Stiffness estimation of a parallel manipulator using image analysis and camera calibration techniques”, Robotica, ISSN: 0263-5747, Volume 31, Issue 04, July 2013, pp. 657-667. 
  1. J. Gallardo-Alvarado, M.A. García-Murillo and E. Castillo-Castaneda, “A 2(3-RRPS) parallel manipulator inspired by Gough-Stewart platform”, Robotica, ISSN: 0263-5747, Volume 31,Issue 03, May 2013, pp. 381-388. 
  1. L.M. Centeno, E. Castillo, L.O. Becerra, A. Rochín, “A magnetic suspension system for measuring liquid density”, Ingeniería e Investigación, ISSN: 0120-5609, Vol. 33, No.1, April 2013, pp. 46-51. 
  1. Sandoval-Castro X.Y., Garcia-Murillo M., Perez-Resendiz L.A. and Castillo-Castaneda E., “Kinematics of Hex-Piderix - A Six-Legged Robot - Using Screw Theory”, International Journal of Advanced Robotic Systems, ISSN: 1729-8806, Vol. 10, 2013. 
  1. Mario Garcia-Murillo, Jaime Gallardo-Alvarado and Eduardo Castillo-Castaneda, “Finding the Generalized Forces of a Series-Parallel Manipulator”, International Journal of Advanced Robotic Systems, ISSN: 1729-8806, Vol. 10, 2013. 
  1. Mauro Maya, Eduardo Castillo, Alberto Lomelí, Emilio González-Galván, and Antonio Cárdenas, “Workspace and Payload-Capacity of a New Reconfigurable Delta Parallel Robot”, International Journal of Advanced Robotic Systems, ISSN: 1729-8806, Vol. 10, 2013. 
  1. Albert Balmaceda S., E. Castillo C., "Metodología de rediseño de un robot paralelo tipo Delta de 3-GDL en función de un espacio de trabajo prescrito", NEXO, ISSN-L.: 1818-6742, Vol. 26, No. 01, pp. 24-33, Junio 2013.

2012

  1. M. Ruiz-Torres, E. Castillo-Castaneda, J.A. Briones León, “Design and analysis of CICABOT: a novel translational parallel manipulator based on two 5-bar mechanisms”, ROBOTICA, ISSN: 0263-5747, Vol. 30, Issue 03, pp. 449-456, 2012. 
  1. Jesus Resendiz-Perez, Jonny Paul Zavala De Paz, Eduardo Castillo-Castaneda, Técnica de medición del desgaste de una herramienta de corte utilizando un sensor de desplazamiento láser, Scientia et Technica, ISSN: 2344-7214, Año XVII, No. 50, pp. 27-32, Abril de 2012.

2011

  1. Trejo Becerra A.G., Castillo Castañeda E., “Integración de un sistema de visión para la detección de objetos del robot Parallix LKF-2040”, Revista Internacional de Sistemas Computacionales y Electrónicos, Número 4, Volumen 3, Año 3, Julio 2011, pp. 6-11, 2011. 
  1. Ramírez-Jiménez Sandra M., Castillo-Castañeda E., Ornelas-Rodríguez F., “Realce de la imagen mediante técnicas de transformación y ajuste de curvas para la detección de grietas en la cinta asfáltica”, Revista Internacional de Sistemas Computacionales y Electrónicos, Número 3, Volumen 3, Año 3, Mayo 2011, pp. 12-17, 2011.

2009

  1. R. Yáñez-Valdez, M. Ruiz-Torres, E. Morales-Sánchez, E. Castillo-Castañeda and J.A. Briones-León, Resolution of a 3 RRR Planar Parallel Mechanism, APPLIED MECHANICS AND MATERIALS, TRANS TECH PUBLICACTIONS, ISSN: 1660-9336, Vol. 15, pp. 61-66, Switzerland, 2009. 
  1. E. Castillo-Castaneda, Y. Okazaki, Reference model control for improving motion accuracy of a micro lathe, MECCANICA, ISSN: 0025-6455, No. 44, pp. 457-464, 2009. 
  1. C. Turchiuli, E. Castillo-Castaneda, Agglomerates Structure Characterization Using 3D-Image Reconstruction, PARTICLE & PARTICLE SYSTEMS CHARACTERIZATION, ISSN: 0934-0866, Vol. 26, No 1-2, pp 25-33, 2009.

2008

  1. Eduardo Castillo-Castaneda and Christelle Turchiuli, Volume Estimation of Small Particles Using Three-Dimensional Reconstruction from Multiple Views, LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE, ISSN 0302-9743, Vol. 5099, No. 1, pp. 218-225, 2008. 
  1. E. Castillo-Castañeda, A. Traslosheros-Michel, Y. Okazaki, Control de la profundidad de impacto de un actuador electromagnético para grabado de alta precisión, INGENIERIA, INVESTIGACION Y TECNOLOGIA, ISSN: 1405-7743 (Índice de Revistas del CONACYT), Vol.9, No.4, pp 281-291, 2008. 
  1. R. Yañez-Valdez, M. Ruíz-Torres, E. Morales-Sánchez, E. Castillo-Castañeda, Diseño y Construcción de una Mesa de Trabajo XYO basada en un Mecanismo Paralelo Planar 3RRR, REVISTA TECNOLOGA, Vol. 1, No. 2, pp. 1-11, 2008. 
  1. J. L. Reyes-Araiza, A. Manzano-Ramírez, J.C. Rubio-Avalos, E. González Sosa, J.F. Pérez-Robles, M. Arroyo-Contreras, C. Signoret, E. Castillo-Castañeda, Y.V. Vorobiev, Comparative study on tensile behavior of inorganic fibers embedded in unsaturated polyester bisphenol “A”–styrene co-polymer, INORGANIC MATERIALS, ISSN: 0020-1685, Vol. 44, No.5, pp. 549-554, Mayo 2008. 
  1. S. Mendoza-González, R.A. Martínez-Peniche, M.R. Fernández-Montes, A. Rumayor-Flores, E. Castillo-Castañeda, Epoca de maduración y calidad del fruto de genotipos de manzana en Cadereyta, Qro., REVISTA CHAPINGO: SERIE HORTICULTURA, ISSN: 0186-3231, Vol. 14, No. 1, pp. 71-78, 2008. 
  1. J. Soto-Herrera, E. Castillo-Castañeda, R. A. Martínez-Peniche, Efecto del nivel de azúcar en la calidad de la efervescencia en sidra espumosa mediante análisis de imágenes, CIENCIA Y TECNOLOGIA ALIMENTARIA, ISSN: 1135-8122, Vol. 6, No.1, pp. 33-40, Mayo 2008. 
  1. E. Castillo-Castaneda, Y. Takeda, Improving Path Accuracy of a Crank-type 6-dof Parallel Mechanism by Stiction Compensation, MECHANISM AND MACHINE THEORY, ISSN: 0094-114X, Vol. 43, pp. 104-114, 2008.

2006

  1. E. Castillo-Castaneda, A. Acosta-Romero, J. Valdez-Guevara, F. Landeros-Gómez, O. Avendaño, Diseño, Construcción y Control  de un Robot Paralelo de tres Grados de Libertad, SUPERACION ACADEMICA, Año 15, No. 35, pp. 4-11, Diciembre 2006. 
  1. E. Castillo-Castaneda, F. Courtois, P. Relkin, Cuantificación de la Persistencia y Homogeneidad de Espumas Mediante Procesamiento de Imágenes, CIENCIA Y TECNOLOGIA ALIMENTARIA, ISSN: 1135-8122, Vol.  5, No. 2, pp. 147-155, 2006. 
  1. M. López, E. Castillo, G. Garcia, A. Bashir, Delta robot: inverse, direct, and intermediate Jacobians, JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE (P I MECH ENG C-J MEC), ISSN: 0954-4062, Vol. 220, No. 1, pp. 103-109, 2006.

2003

  1. E. Castillo-Castañeda, On-line Wear Detection of Milling Tools Using a Displacement Fiber Optic Sensor, JOURNAL OF APPLIED RESEARCH AND TECHNOLOGY, ISSN: 1665-6423, Vol. 1, No. 2, pp. 164-174, 2003.

2002

  1. Z. Juárez Orozco, H. Domínguez Aguirre, E. Castillo Castañeda, F. Barraza Navarro, Diseño y construcción de un sistema de pruebas de visión artificial para control de calidad de procesos, SUPERACION ACADEMICA, No. 28, pp. 29-40, 2002.

2001

  1. E. Castillo-Castaneda, Estudio de la Cinemática de un Robot Paralelo Industrial tipo 3RSS, SUPERACION ACADEMICA, No. 26, 2001. 
  1. E. Castillo-Castaneda, Y. Okazaki, Static Friction Compensation Approach to Improve Motion Accuracy of Machine Tool Linear Stages, INSTRUMENTATION & DEVELOPMENT, ISSN: 0187-8549, Journal of the Mexican Society of Instrumentation, Vol. 1 No. 5, pp. 57-63, 2001.

1998

  1. D. Simon, E. Castillo-Castaneda, P. Freedman,  Design and Analysis of Synchronization for Real-Time Closed-loop Control in Robotics, IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, ISSN: 1063-6536, Vol. 6, No. 4, pp. 445-461, 1998.

1995

  1. D. Simon, E. Castillo-Castaneda, P. Freedman, On the validation of Robotics Control Systems Part II: Analysis of Real-Time closed-loop Control Tasks, RAPPORT DE RECHERCHE INRIA No. 2720, No. Páginas: 24, 13 de noviembre de 1995.

1993

  1. D. Simon, B. Espiau, E. Castillo-Castaneda, K. Kapellos, Computer-Aided Design of a Generic Robot Controller Handling Reactivity and Real-Time Control Issues, IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, ISSN: 1063-6536, Vol. 1, No.4, pp. 213-229, 1993.

1992

  1. B. Espiau, D. Simon, E. Castillo-Castaneda, K. Kapellos, Computer-Aided Design of a Generic Robot Controller Handling Reactivity and Real-Time Control Issues, RAPPORT DE RECHERCHE  INRIA No. 1801, No. Páginas: 47, 7 de diciembre de 1992.

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