Libros

Nature-Inspired Mobile Robotics, ISBN: 978-981-4525-52-7, Editores K.J. Waldron, M.O. Tokhi, G.S. Virk, Editorial WORLD SCIENTIFIC, 884pp, 2013, Capítulo: HEX-PIDERIX: A six-legged walking climbing robot to perform inspection tasks on vertical surfaces, Autores: X. Y. Sandoval-Castro, M. A. Garcia-Murillo, J. P. Zavala-De Paz, and E. Castillo-Castaneda. 

Advances in Robot Kinematics, ISBN: 978-3-319-06697-4, Editores: Jadran Lenercic, Oussama Khatib, Editorial: Springer International Publishing, Switzerland 2014, Capítulo: Kinematics and Dynamics of a 3-RPSR Parallel Robot Used as a Pipe-Bending Machine, Mario Alberto Garcia-Murillo, Yukio Takeda, Eduardo Castillo-Castaneda, Daisuke Matsuura, Syohei Kawasumi and Jaime Gallardo-Alvarado.

Multibody Mechatronic Systems, ISBN: 978-3-319-09857-9, Editores: Marco Ceccarelli, Eusebio Hernandez. Editorial: Springer International Publishing (Verlag),  581pp, 2014, Capítulo: Design of a Parallel Mechanism for Knee Rehabilitation, by Betsy D. M. Chaparro-Rico, Eduardo Castillo-Castaneda and Rodrigo Maldonado-Echegoyen.

Multibody Mechatronic Systems, ISBN: 978-3-319-09857-9, Editores: Marco Ceccarelli, Eusebio Hernandez. Editorial: Springer International Publishing (Verlag),  581pp, 2014, Capítulo: Design and Construction of a Translational Parallel Robot for Drilling Tasks, by Rodrigo Maldonado Echegoyen and Eduardo Castillo Castañeda.

Multibody Mechatronic Systems, ISBN: 978-3-319-09857-9, Editores: Marco Ceccarelli, Eusebio Hernandez. Editorial: Springer International Publishing (Verlag),  581pp, 2014, Capítulo: Dimensional synthesis of a planar parallel manipulator applied to upper limb rehabilitation, by Ileana Prisabel Corona Acosta and Eduardo Castillo Castaneda.

Lecture Notes in Artificial Intelligence LNAI 8917: Intelligent Robotics and Applications, ISBN: 978-3-319-13965-4, Springer International Publishing Switzerland, 532pp, 2014, Capítulo: Hexapod Walking Robot CG Analytical Evaluation, by X.Yamile Sandoval-Castro, Eduardo Castillo-Castaneda and Alejandro A. Lozano-Guzman.

Advances in Italian Mechanism Science, Vol. 47 of the series Mechanisms and Machine Science, Springer International Publishing, ISBN: 978-3-319-48374-0, p 115-123 (Chapter 13), 2016. DOI: 10.1007/978-3-319-48375-7_13, “Design and Simulation of an Assisting Mechanism for arm Exercises”, B. Chaparro- Rico, D. Cafolla, M. Ceccarelli and E. Castillo-Castaneda.

Mecatrónica y Robótica de Servicio: Teoría y Aplicaciones, Asociación Mexicana de Mecatrónica, ISBN: 978-607-9394- 06-6, p 181-191 (Chapter 19), México, Noviembre  2016, “Reference Trajectory Generation for a Knee Assistive Device”, B. Chaparro-Rico and E. Castillo-Castañeda.

Innovaciones en Mecatrónica, ISBN: ISBN 978-607-9394-11-0, Editorial: Asociación Mexicana de Mecatrónica, pp. 67-80, Octubre 2017, Capítulo 6: “Análisis dinámico y estático de un robot móvil sometido a una fuerza externa de repulsión”, Orozco Magdaleno Ernesto Christian, Castillo Castañeda Eduardo, Mecalco Gutiérrez María Erika, Chaparro Rico Betsy D.M., Jiménez Díaz Gilberto.

Robótica y Mecatrónica, ISBN: 978-607-9394-14-1, Editor: Asociación Mexicana de Mecatrónica, pp. 1-14, Mayo 2018, Capítulo I: Desarrollo de un Robot Gusano Capaz de Desplazarse en Terreno Natural”, Sandoval Castro X. Yamile, Castillo Castañeda Eduardo, Ruíz Torres F. Maximiano.