Docencia - impartición de cursos
- Control Automático, INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL - Centro de Investigación en Ciencia Aplicada y Tecnología Avanzada, Posgrado en Tecnología Avanzada, Querétaro.
- Robótica, INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL - Centro de Investigación en Ciencia Aplicada y Tecnología Avanzada, Posgrado en Tecnología Avanzada, Querétaro..
- Sensores e interfaces, INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL - Centro de Investigación en Ciencia Aplicada y Tecnología Avanzada, Posgrado en Tecnología Avanzada, Querétaro.
- Sistemas no lineales, CENTRO DE INGENIERIA Y DESARROLLO INDUSTRIAL-Programa Doctoral en Mecatrónica, Querétaro, México.
- Análisis de Imágenes, UNIVERSIDAD AUTONOMA DE QUERETARO - Posgrado de la Facultad de Química, Ciencia y Tecnología de los Alimentos, Querétaro, México.
- Visión por computadora, UNIVERSIDAD AUTONOMA DE QUERETARO - Facultad de Ingeniería, Instrumentación y Control de Procesos, Querétaro, México.
- Automatique avancée, 40 horas, impartida 1 vez (inicio: Marzo 2005), ECOLE NATIONALE SUPERIEURE DES INDUSTRIES AGRICOLES ET ALIMENTAIRES – Génie Industrie Alimentaire, Massy, Francia.
- Robótica, UNIVERSIDAD AUTONOMA DE QUERETARO - Facultad de Ingeniería, Instrumentación y Control de Procesos, Querétaro, México.
- Metodología de la investigación, UNIVERSIDAD AUTONOMA DE QUERETARO - Facultad de Ingeniería, Instrumentación y Control de Procesos, Querétaro, México.
- Servomecanismos con laboratorio, UNIVERSIDAD AUTONOMA DE QUERETARO - Facultad de Ingeniería, Instrumentación y Control de Procesos, Querétaro, México.
- Seminario de investigación, UNIVERSIDAD AUTONOMA DE QUERETARO - Facultad de Ingeniería, Instrumentación y Control de Procesos, Querétaro, México.
- Sistemas lineales, UNIVERSIDAD AUTONOMA DE QUERETARO – División de Estudios de Posgrado, Facultad de Ingeniería, Querétaro, México.