Tesis dirigidas

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• Maldonado Avila, J.A., tesis para obtener el título de Ingeniero Industrial del Instituto Tecnológico de Querétaro, “Desarrollo de un sistema de emisión acústica para el control de calidad en procesos de maquinado”, fecha de examen: 14 de Enero 1998. 

• Arteaga Coronel Román, tesis para obtener el título de Ingeniero en Instrumentación y Control de Procesos, Facultad de Ingeniería, Universidad Autónoma de Querétaro, “Estudio y Simulación Gráfica en 3D de la Cinemática de un Robot Manipulador de 6 Grados de Libertad”, fecha de examen: 29 de Junio de 2001. 

• Traslosheros Michel Alberto, Muñoz Velásquez Rocío, “Implementación de control avanzado mediante PC en una máquina herramienta para mejorar la precisión”, Tesis de Licenciatura en Instrumentación y Control de Procesos, UAQ, fecha de examen: 10 de Diciembre de 2001. 

• Márquez Santoyo Paulina y Ramírez Torres Arturo, tesis para obtener el título de Ingeniero en Instrumentación y Control de Procesos, Facultad de Ingeniería, Universidad Autónoma de Querétaro, “Diseño y Construcción de una Tarjeta de Control de Movimiento para un Robot Paralelo de 3 Grados de Libertad”, fecha de examen: 25 de Febrero de 2002. 

• Juárez Orozco Zulema, tesis para obtener el título de Ingeniero en Instrumentación y Control de Procesos, Facultad de Ingeniería, Universidad Autónoma de Querétaro, “Diseño y Construcción de un Sistema de Pruebas de Visión Artificial para Control de Calidad”, fecha de examen: 22 de Febrero de 2002. 

• Ibarra Martínez Noé, tesis para obtener el título de Ingeniero en Instrumentación y Control de Procesos, Facultad de Ingeniería, Universidad Autónoma de Querétaro, “Análisis e Instrumentación de un Sistema de Maquinado CNC de Alta Velocidad”, fecha de examen: 7 de Marzo de 2002. 

• Ismael Orozco Arciga, tesis para obtener el título de Ingeniero en Instrumentación y Control de Procesos, Facultad de Ingeniería, Universidad Autónoma de Querétaro, “Rectificación de Imágenes Digitales para su Aplicación en Sistemas de Inspección Automática”, fecha de examen: 25 de Julio de 2003. 

• María del Rosario Velázquez Camacho, tesis para obtener el título de Licenciado en Matemáticas Aplicadas, Facultad de Ingeniería, Universidad Autónoma de Querétaro, “Estudio y Análisis del Espacio de Trabajo de un Manipulador Paralelo de Tres Grados de Libertad”, fecha de examen: 30 de Octubre de 2003. 

• Gabriel Hurtado Hernández, tesis para obtener el título de Ingeniero en Instrumentación y Control de Procesos, Facultad de Ingeniería, Universidad Autónoma de Querétaro, “Control de Movimiento del Carro de Medición para una Máquina de Calibración Universal”, fecha de examen: 30 de Enero de 2004. 

• Alfonso Pantoja Vázquez y Julio César López Juárez, tesis para obtener el título de Ingeniero en Instrumentación y Control de Procesos, Facultad de Ingeniería, Universidad Autónoma de Querétaro, “Control de Movimiento y Calibración de un Robot Tipo Serie de Tres Grados de Libertad”, fecha de examen: 20 de Febrero de 2004. 

• Rafael Alvarez Muñoz, tesis para obtener el título de Ingeniero en Instrumentación y Control de Procesos, Facultad de Ingeniería, Universidad Autónoma de Querétaro, “Calibración de un robot paralelo planar de 3gdl”, fecha de examen: 27 de Agosto de 2004. 

• Christian Fabián Landeros Gómez y Oscar Medina Avendaño, tesis para obtener el título de Ingeniero en Instrumentación y Control de Procesos, Facultad de Ingeniería, Universidad Autónoma de Querétaro, “Desarrollo de un Controlador y Ejecución de Tareas de Posicionamiento para un Robot Paralelo Delta”, fecha de examen: 4 de Febrero de 2005. 

• Roberto Jiménez Mandujano y Juan Gómez Sánchez, tesis para obtener el título de Ingeniero en Instrumentación y Control de Procesos, Facultad de Ingeniería, Universidad Autónoma de Querétaro, “Construcción de un Robot Paralelo Planar y Programación de una Tarea de Posicionamiento”, fecha de examen: 28 de Enero de 2005. 

• Alfredo Acosta Romero y José Juan Valdez Guevara, tesis para obtener el título de Ingeniero en Instrumentación y Control de Procesos, Facultad de Ingeniería, Universidad Autónoma de Querétaro, “Seguimiento de Trayectoria de un Robot Paralelo tipo Delta”, fecha de examen: 25 de Febrero de 2005. 

• Diego Arturo Salazar Vázquez,  tesis para obtener el título de Ingeniero en Instrumentación y Control de Procesos, Facultad de Ingeniería, Universidad Autónoma de Querétaro, “Estimación del Volumen de Objetos Sólidos mediante la reconstrucción en tres dimensiones a partir de una secuencia de Imágenes”, fecha de examen: 31 de Agosto de 2007. 

• María Josefina Fonseca Reyes, tesis para obtener el título de Ingeniero en Instrumentación y Control de Procesos, Facultad de Ingeniería, Universidad Autónoma de Querétaro, “Compensación de los efectos de la fricción estática en el seguimiento de trayectorias de un Robot Paralelo Planar 3RRR”, fecha de examen: 18 de Enero de 2008. 

• Sandra Magaly Ramírez Jiménez, tesis para obtener el título de Ingeniero en Instrumentación y Control de Procesos, Facultad de Ingeniería, Universidad Autónoma de Querétaro, “Determinación de área de pudrición azul en variedades de manzana producida en Cadereyta Qro. Mediante análisis de imágenes”, fecha de examen: 20 de Marzo de 2009. 

• Ana G. Trejo Becerra, "Integración de un Sistema de Visión para la Detección de Objetos de una Banda Transportadora", Proyecto de investigación para obtener el Título de Ingeniero en Mecatrónica, Instituto Tecnológico de Querétaro, fecha de examen: 7 de Marzo de 2011. 

• Diana G. Mejía Salas, "Robot paralelo aplicado a tareas de Biotecnología", Proyecto de investigación para obtener el Título de Ingeniero en Mecatrónica, Instituto Tecnológico de Querétaro, fecha de examen: 23 de Junio de 2011.

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Gómez Preciado Dionicio Alfredo, “Control mediante PC de una plataforma de posicionamiento lineal acondicionada por un servomotor de cd”, Tesis de Maestría en Mecatrónica, CINVESTAV-IPN, 18 de Febrero 2000.

Valadez Pérez Juan Carlos, “Integración y control de un sistema de desplazamiento lineal de precisión”, Tesis de Maestría en Mecatrónica, CINVESTAV-IPN, 17 de Marzo 2000.

Sánchez Flores Alejandra, Tesis para obtener el grado de Maestro en Ciencias, Facultad de Ingeniería, Universidad Autónoma de Querétaro, “Cálculo de la Cinemática Inversa y el Espacio de Trabajo de un Manipulador Paralelo de 6 Grados de Libertad”, fecha de examen: 30 de Noviembre de 2001.

Chaparro Sánchez Ricardo, Tesis para obtener el grado de Maestro en Ciencias, Facultad de Ingeniería, Universidad Autónoma de Querétaro, “Sistema de Posicionamiento de Alta Precisión”, fecha de examen: 7 de Mayo de 2002.

Fabio Tomás Moreno, Tesis para obtener el grado de Maestro en Ciencias, Facultad de Ingeniería, Universidad Autónoma de Querétaro, “Diseño y Construcción d un Controlador en Computadora Personal para un Robot Paralelo de Seis Grados de Libertad, fecha de examen: 19 de Noviembre de 2003.

Guillermo de Anda Rodriguez, Tesis para obtener el grado de Doctor, Posgrado Interinstitucional, Ciencia y Tecnología, Querétaro, “Monitoreo de la Condición de una Herramienta de Corte Mediante Sensores de Fibra Optica, especialidad procesos de manufactura”, fecha de examen: 8 de Diciembre de 2006.

Jesús Pichardo Centeno, “Compensación de Zona Muerta y Variación de Carga en el Control de Velocidad de Motores de Corriente Directa”, Tesis para obtener el grado de Maestría en Tecnología Avanzada, Instituto Politécnico Nacional, 20 de Agosto de 2008.

Juan Antonio Briones León, “Diseño, análisis y construcción de un robot paralelo traslacional”, Tesis para obtener el grado de Maestría en Tecnología Avanzada, Instituto Politécnico Nacional, 31 de Julio de 2009.

Roger E. Sánchez Alonso, “Elaboración de un sistema mecatrónico para incrementar el ángulo de visión vertical del LIDAR HDL-64E”, Tesis para obtener el grado de Maestría en Tecnología Avanzada, Instituto Politécnico Nacional, 27 de Mayo de 2011.

Angel O. Rodríguez Vázquez, "Localización del elemento efector del robot paralelo de tres grados de libertad parallix", Tesis para obtener el grado de Maestría en Tecnología Avanzada, Instituto Politécnico Nacional, 29 de Junio de 2011.

Gabriel González Flores, “Estimación de volumen de objetos por medio de reconstrucción 3-Dimensional”, Tesis para obtener el grado de Maestría en Tecnología Avanzada, Instituto Politécnico Nacional, 27 de Julio de 2011.

Albert Balmaceda Santamaría, "Dimensionamiento de robots de tipo Delta para un espacio de trabajo prescrito", Tesis para obtener el grado de Maestría en Tecnología Avanzada, Instituto Politécnico Nacional, 25 de Noviembre de 2011.

José Alberto Lomelí Rodríguez, “Análisis y diseño de un mecanismo para la reconfiguración de un robot paralelo tipo delta”, Tesis para obtener el grado de Maestría en Ingeniería Mecánica, Universidad Autónoma de San Luis Potosí, 16 de Diciembre de 2011.

Abraham González Hernández, "Estudio de la rigidez de robot paralelo Parallix LKF 2040", Tesis para obtener el grado de Maestría en Tecnología Avanzada, Instituto Politécnico Nacional, 18 de Enero de 2012.

Rodrigo Valencia Arguello, “Diseño y control de un mecanismo de rotación pura para brindar movilidad a una cabeza artificial”, Tesis para obtener el grado de Maestría en Tecnología Avanzada, Instituto Politécnico Nacional, 16 de Enero de 2012.

Luz M. Centeno González, “Diseño de una suspensión magnética para la determinación de densidad de líquidos”, Tesis para obtener el grado de Maestría en Tecnología Avanzada, Instituto Politécnico Nacional, 19 de Enero de 2012.

Sandra M. Ramírez Jiménez, “Detección de grietas en la cinta asfáltica mediante análisis de imágenes”, Tesis para obtener el grado de Maestría en Tecnología Avanzada, Instituto Politécnico Nacional, 17 de Enero de 2012.

Jaime de J. Reséndiz Pérez, “Medición del desgaste de una herramienta de corte utilizando un sensor láser de desplazamiento”, Tesis para obtener el grado de Maestría en Tecnología Avanzada, Instituto Politécnico Nacional, 20 de Enero de 2012.

Eloina Lugo del Real, “Sistema de posicionamiento de amplia carrera para corte por plasma usando CAD/CAM”, Tesis para obtener el grado de Maestría en Tecnología Avanzada, Instituto Politécnico Nacional, 21 de Junio de 2013.

Jonny Paul Zavala de Paz, “Reconstrucción Tridimensional de Objetos Basada en un Sensor de Desplazamiento Láser“, Tesis para obtener el grado de Doctorado en Tecnología Avanzada, Instituto Politécnico Nacional, 8 de Noviembre de 2013.

Betsy Dayana Marcela Chaparro Rico, “Desarrollo de un dispositivo para la rehabilitación de la rodilla basado en un mecanismo parallelo”, Tesis para obtener el grado de Maestría en Tecnología Avanzada, Instituto Politécnico Nacional, 06 de Agosto de 2014.

Ileana Prisabel Corona Acosta, “Desarrollo de dispositivo mecatrónico para rehabilitación de extremidad superior (hombro-codo-muñeca)”,Tesis para obtener el grado de Maestría en Tecnología Avanzada, Instituto Politécnico Nacional, 20 de Enero de 2015.

Mario Alberto García Murillo, “Dinámica de un manipulador paralelo para tareas de maquinado considerando fuerzas de corte”, Tesis para obtener el grado de Doctorado en Tecnología Avanzada, Instituto Politécnico Nacional, 21 de Enero de 2015.

Jonnathan Franco Acuña, “Diseño e implementación de un algoritmo para la locomoción en superficie vertical de un robot hexápodo”, Tesis para obtener el grado de Maestría en Tecnología Avanzada, Instituto Politécnico Nacional, 28 de Agosto de 2015.

Xóchitl Yamile Sandoval Castro, “Estrategias de adaptabilidad estáticamente estables al cambio de terreno para el robot caminante hexápodo Hex-piderix”, Tesis para obtener el grado de Doctorado en Tecnología Avanzada, Instituto Politécnico Nacional, 27 de Agosto de 2015.

Albert Lester Balmaceda Santamaría, “Estrategias de reconfiguración de un robot paralelo para incrementar su desempeño cinemático y espacio de trabajo”, Tesis para obtener el grado de Doctorado en Tecnología Avanzada, Instituto Politécnico Nacional, 2 de Febrero de 2016.

José Felipe Aguilar Pereyra, “Sistema robótico para asistencia en terapias de rehabilitación de movimientos de la mano”, Tesis para obtener el grado de Doctorado en Tecnología Avanzada, Instituto Politécnico Nacional, 5 de Agosto de 2016.

Ernesto Torres Ramírez, “Máquina impresora de metales utilizando la técnica de micro percusión”, Tesis para obtener el grado de Maestría en Tecnología Avanzada, Instituto Politécnico Nacional, 1º de Julio de 2016.

Rodrigo Maldonado Echegoyen, “Evaluación del desempeño de manipuladores tipo paralelo en aplicaciones de maquinado considerando el índice de posicionamiento de fuerza transmitida”, Tesis para obtener el grado de Doctorado en Tecnología Avanzada, Instituto Politécnico Nacional, 20 de Octubre de 2017.

María Josefina Fonseca Reyes, “Análisis del error en el desplazamiento de la corredera de un mecanismo que integra una articulación flexible”, Tesis para obtener el grado de Maestría en Tecnología Avanzada, Instituto Politécnico Nacional, 24 de Marzo de 2017.

Fabio Tomás Moreno Ortiz, “Método de ecografía 3D utilizando un transductor con movimiento libre”, Tesis para obtener el grado de Doctorado en Tecnología Avanzada, Instituto Politécnico Nacional, 17 de Abril de 2018.

Betsy Dayana Marcela Chaparro Rico, “Design, Construction and Testing of NURSE, a Device for Arm Motion Assistance”, Tesis para obtener el grado de Doctorado en Tecnología Avanzada, Instituto Politécnico Nacional, 3 de Agosto de 2018.

Ernesto Christian Orozco Magdaleno, “Desarrollo de un robot de servicio teleoperado para asistir en tareas de limpieza a alta presión”, Tesis para obtener el grado de Maestría en Tecnología Avanzada, Instituto Politécnico Nacional, 3 de agosto de 2018.

Jhon Freddy Rodriguez león, “Desarrollo de un Dispositivo Mecatrónico para Generar los Movimientos de Flexión y Extensión de los Dedos Largos, Ajustable al Tamaño de la Mano”, Tesis para obtener el grado de Maestría en Tecnología Avanzada, Instituto Politécnico Nacional, 3 de agosto de 2018.

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