Memorias en extenso, Congresos Nacionales
{tab 1998 a 2010|grey}
E. Castillo-Castaneda, “Compensación de la Fricción Estática en Plataformas Lineales para Incrementar la Precisión de Máquinas-Herramienta“, Memorias del Simposio La investigación y el Desarrollo Tecnológico en Querétaro, México, 24-25 Septiembre 1998.
Sánchez-Flores A., Castillo-Castaneda E., “Cálculo del espacio de trabajo para el diseño de un robot paralelo de seis grados de libertad”, 6ª Conferencia de Ingeniería Eléctrica CIE 2000, Mexico, City, Mexico, Septiembre 2000.
Ramírez Piñeiro Bernardo, Castillo Castañeda Eduardo, “Estudio sobre la compensación del juego mecánico en una plataforma lineal”, II Conferencia Internacional en Control e Instrumentación Digital, 18-22 de Septiembre, Querétaro 2000.
G. Hurtado Hernández, A. Medina Rivera, E. Castillo Castañeda, “La Automatización de una Máquina Universal de Medición y Calibración par Longitudes de hasta 1000 mm”, Simposio: La Investigación y el Desarrollo tecnológico en Querétaro, Octubre 2002.
Medina Rivera, J. Rodríguez Garza, E. Castillo Castañeda, “Diseño, Construcción y Control de un Brazo Manipulador de Tres Grados de Libertad”, Simposio: La Investigación y el Desarrollo tecnológico en Querétaro, Octubre 2002.
Arturo Vázquez Saldaña, E. Castillo Castañeda, “Control autoajustable para la compensación de carga en plataformas de posicionamiento lineal”, Simposio: La Investigación y el Desarrollo tecnológico en Querétaro, Octubre 2002.
G. de Anda Rodríguez, E. Castillo Castañeda, “Monitoreo de la condición de una herramienta de corte mediante sensores de fibra óptica”, XVIII Congreso de Instrumentación, Cd. Universitaria, México, 6-10 Octubre, 2003.
E. Castillo Castañeda, I. Orozco Arciga, J. Salas, “Rectificación por computadora de imágenes digitales para aplicaciones de inspección automática”, XVIII Congreso de Instrumentación, Cd. Universitaria, México, 6-10 Octubre, 2003.
A.Traslosheros Michel, E. Castillo Castañeda, “Control de la fuerza de impacto de un actuador electromagnético para maquinado de alta precisión”, XVIII Congreso de Instrumentación, Cd. Universitaria, México, 6-10 Octubre, 2003.
E. Castillo Castañeda, R. Alvarez Muñoz, “Cálculo del modelo cinemático directo de un robot paralelo planar mediante un método gráfico interativo”, XVIII Congreso de Instrumentación, Cd. Universitaria, México, 6-10 Octubre, 2003.
E.Castillo-Castañeda, A. Acosta Romero, J. Valdez Guevara, C.F. Landeros Gómez, O. Medina Avendaño, "Diseño y Control de un Robot Paralelo tipo Delta en Tareas de Seguimiento de Trayectorias", Congreso de Instrumentación SOMI XX, León, Guanajuato, 24-28 de Octubre, 2005.
E. Castillo-Castañeda, F. Courtois, P. Relkin, "Detección y Conteo de Burbujas para la Caracterización de Espumas", Congreso de Instrumentación SOMI XX, León, Guanajuato, 24-28 de Octubre, 2005.
G Gonzalez-Flores, E Castillo-Castaneda, “Inspección de las dimensiones de objetos mediante procesamiento de imágenes”, ENCUENTRO DE INVESTIGACION EN INGENIERIA ELECTRICA, pp. 107-112, Zacatecas, México, 25-26 de Marzo, 2010.
A O Rodriguez-Vazquez, E Castillo-Castaneda, A Traslosheros-Michel, JJ Gonzalez Barbosa, “Localización del elemento efector del robot paralelo PARALLIX LKF-2040 utilizando análisis de imágenes”, ENCUENTRO DE INVESTIGACION EN INGENIERIA ELECTRICA, pp. 100-106, Zacatecas, México, 25-26 de Marzo, 2010.
Angel Osiris Rodriguez Vazquez, Eduardo Castillo Castaneda, “Metodologia de localizacion y calculo de exactitud y repetibilidad de robots manipuladores”, CONGRESO NACIONAL DE MECATRONICA, pp. 197-202, Puebla, México, 13-15 de Octubre, 2010.
Valencia Arguello Rodrigo, Castillo Castaneda Eduardo, “Desarrollo de un mecanismo paralelo con parametros antopomorficos de rotacion pura para brindar movilidad a una cabeza artificial”, CONGRESO NACIONAL DE MECATRONICA, pp. 241-246, Puebla, México, 13-15 de Octubre 2010.
Gonzalez Flores Gabriel, Castillo Castaneda Eduardo, “Reconstrucción tridimensionalde objetos a partir del procesamiento de vistas múltiples”, CONGRESO NACIONAL DE MECATRONICA, pp. 42-47, Puebla, México, 13-15 de Octubre 2010.
Sanchez Alonso Roger Ernesto, Castillo Castaneda Eduardo, Gonzalez Barbosa Jose Joel, “Sistema Mecatrónico para aumentar el ángulo de visión vertical del LIDAR HDL-64E”, CONGRESO NACIONAL DE MECATRONICA, pp. 12-17, Puebla, México, 13-15 de Octubre 2010
{tab 2011 a 2013|grey}
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A. Lomelí, M. Maya, E. Castillo, E. González, A. Cárdenas, “Análisis de la variación del espacio de trabajo de un robot paralelo tipo Delta reconfigurable”, AMR, XIII Congreso Mexicano de Robótica, pp. 99-104, Matehuala, SLP, México, 19-22 Octubre, 2011.
J.P. Zavala de Paz, E. Castillo-Castaneda, J.J. Resendiz-Perez, A. Gonzalez-Hernandez, “Sistema de reconstrucción tridimensional de objetos basado en un sensor de desplazamiento láser”, 4° CONGRESO INTERNACIONAL DE INGENIERÍAS MECÁNICA, ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA, MECATRÓNICA Y COMPUTACIONAL, pp. 531-535, Querétaro, Querétaro, 27-29 Septiembre, 2011.
M. Garcia-Murillo, E. Castillo-Castaneda, J. Gallardo, “Análisis dinámico de un manipulador paralelo 2(3 – RRPS) mediante la teoría de tornillos y el principio de trabajo virtual”, XIV Congreso Mexicano de Robótica, Puebla, México 24-26 de octubre de 2012.
Y.X. Sandoval Castro, E. Castillo-Castaneda, “Análisis de posición del robot hexápodo Hex-piderix”, XIV Congreso Mexicano de Robótica, Puebla, México 24-26 de octubre de 2012.
J.P. Zavala de Paz, E. Castillo Castaneda, “Estimación de volumen de partículas aglomeradas usando reconstrucción tridimensional basada en un sensor de desplazamiento láser”, Simposio de Metrología, 8-12 de octubre, Querétaro, 2012.
Felipe Aguilar Pereyra, Eduardo Castillo Castañeda, Dolores Sánchez Barrientos, Eduardo Briseño,”Diseño de un sistema robótico para asistencia en terapias de rehabilitación de movimiento de los dedos de la mano”, VII Congreso nacional de Fisioterapia, 15-17 de Noviembre, Querétaro, México, 2012.
Chaparro Rico Betsy D.M., Castillo Castañeda Eduardo, Aguilar Pereyra J. Felipe, “Caracterización de movimiento para el diseño de dispositivos mecatrónicos para la asistencia de la terapia física de las extremidades”, VII Congreso nacional de Fisioterapia, 15-17 de Noviembre, Querétaro, México, 2012.
J.D.E. Guerrero Gutiérrez, M.R. Benítez Escárcega, X.Y. Sandoval Castro, M.A. García Murillo, E. Castillo Castaneda, "Estimación de la pose de un robot caminante a través de análisis de imágenes", XV Congreso Mexicano de Robótica, Colima, México, 1 de Septiembre de 2013.
Chaparro Rico Betsy D.M., Castillo Castañeda Eduardo, “Mecanismo paralelo para la reproducción de cuatro movimientos empelados en la rehabilitación de la rodilla”, IV Congreso Internacional de Investigación en Rehabilitación, Cd. de México, 14 de Noviembre de 2013.
{tab 2014 a 2018|grey}
Albert L. Balmaceda-Santamaría, Eduardo Castillo-Castañeda, Jaime Gallardo‐Alvarado, Róger Sánchez‐Alonso, “Una familia de manipuladores paralelos reconfigurables tipo Delta”, XVI Congreso Mexicano de Robótica, Mazatlán, México, 6-8 de Noviembre de 2014.
Róger Ernesto Sánchez Alonso, José Joel González Barbosa, Mario Alberto García Murillo, Maximiano Ruiz Torres y Eduardo Castillo Castañeda, “Una aplicación de teoría de tornillos para la estimación del desempeño cinetostático de un robot tipo Delta”, XVI Congreso Mexicano de Robótica, Mazatlán, México, 6-8 de Noviembre de 2014.
Albert Lester Balmaceda Santamaría and Eduardo Castillo Castañeda, Estrategias de reconfiguración de un robot paralelo para incrementar su espacio de trabajo, Congreso Internacional Sobre Innovación y Desarrollo Tecnológico (CIINDET 2015), Cuernavaca, Morelos 25 al 27 de marzo del 2015, México.
Orozco Magdaleno Ernesto Christian, Castillo Castañeda Eduardo, Mecalco Gutiérrez María Erika, Chaparro Rico Betsy Dayana Marcela, Jiménez Díaz Gilberto, "Análisis dinámico y estático de un robot móvil sometido a una fuerza externa de repulsión", 17º Congreso Nacional de Mecatrónica, pp. 67-80, Octubre 2017.
Rodríguez León Jhon Freddy, Aguilar Pereyra José Felipe, Castillo Castañeda Eduardo, " Análisis de Trayectoria de Flexoextensión para el Dedo Índice Basado en Procesamiento de Imágenes para un Mecanismo Rehabilitador", 17º Congreso Nacional de Mecatrónica, pp. 67-80, Octubre 2017.
Sandoval Castro X. Yamile, Castillo Castañeda Eduardo, Ruíz Torres F. Maximiano, “Desarrollo de un Robot Gusano Capaz de Desplazarse en Terreno Natural”, 2º Congreso Nacional de Mecatrónica y Robótica, Querétaro, México, pp. 1-14, Mayo 2018.
Rodríguez León Jhon Freddy, Aguilar Pereyra José Felipe y Castillo Castañeda Eduardo, “Análisis cinemático, validación experimental y propuesta de diseño mecánico de un dispositivo de rehabilitación adaptable para los dedos de la mano DReAM”, 2º Congreso Nacional de Mecatrónica y Robótica, Querétaro, México, pp. 579-592, Mayo 2018.
Zapatero Gutiérrez Araceli y Castillo Castañeda Eduardo, “Estimación del par de Contacto en un Dispositivo de Rehabilitación de Dedos de la Mano Utilizando una Analogía Corriente-Par”, 2º Congreso Nacional de Mecatrónica y Robótica, Querétaro, México, pp. 28-36, Mayo 2018.
Sandoval Castro X. Yamile, Castillo Castañeda Eduardo, Ruíz Torres F. Maximiano y Hernández Reyna José. “Diseño de un Actuador Blando y Evaluación Experimental de su Trayectoria Usando Análisis de Imágenes”, 2º Congreso Nacional de Mecatrónica y Robótica, Querétaro, México, pp. 47-57, Mayo 2018.
Ramos Alvarado Raymundo y Castillo Castañeda Eduardo, “Análisis Jacobiano de un Robot Paralelo de 6 grados de Libertad tipo 6-RPR2U Cinematicamente Redundante”, 2º Congreso Nacional de Mecatrónica y Robótica, Querétaro, México, pp. 529-538, Mayo 2018.
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